三菱伺服系统教好育训练讲义.pptVIP

伺 服 机 构 系 统 伺 服 马 达 的 种 类 SM 同 步 伺 服 马 达 IM 感 应 形 伺 服 马 达 DC 直 流 形 伺 服 马 达 ENCODER的种类： 相 对 值 编 码 器 绝 对 值 编 码 器 INC及ABS指令方式 增 量 型 定 位 控 制 绝 对 型 定 位 控 制 伺 服 控 制 回 路 的 组 成 定位方式比较 控制模式种类 位 置 控 制 模 式 适用于位置控制 步进马达与AC伺服差异 位 置 定 位 控 制 基 础 - 1 位 置 定 位 控 制 基 础 – 2 位 置 定 位 控 制 基 础 – 脉波 位置定位控制基础 – mm/inch 位 置 定 位 控 制 基 础 – degree 速 度 控 制 模 式 三菱泛用伺服分类 三菱泛用伺服组成 产品特长 基本性能提升(发挥机械性能之极限) 使用方便、安装时间缩短 高性能实时自动调谐 应答频率、编码器分辨率提升 伺服马达种类齐全 共振滤波器、适应制振控制 整体支持含有机械系 模式适应控制 机械分析机能、机械仿真机能 增益搜寻机能 耐环境、规格、与既有品可互换 耐振动提升 海外规格、马达保护构造 伺服马达ID 外形尺寸、安装、各信号的互换性 产品区分 形名构成 马达容量区分 对应之伺服驱动器(MR-J2-SUPER系列) 应答频率 定位整定时间 运转模式 无论条件多么严格的状态下，均能正确推定出负荷惯性在极严格场合下，负荷惯性瞬时推定之比较 例:HC-MFS13、螺杆螺距6mm、负荷惯性瞬时比5.6倍之场合、垂直轴不平衡负荷20%、磨擦转矩约15%、加减速转矩额定之1.4% 新共振滤波器 适应制振控制 即时自动地检出共振点并抑制共振 。 机械分析机能 伺服马达加振时，机械系的频率分析开始进行 短时间30秒内分析完毕 增益搜寻机能 定位整定时间为表示从指令终了到定位完了信号 机械仿真软件(1) 机械仿真软件(2) 通信介面 由J2至J2-Super之变更内容总结 驱动器的演算处理高速化 应答频率250Hz→550Hz 使用更加方便 自动调谐机能提升 共振滤波器及适应制振控制 增益搜寻、机械分析及仿真机能 显示LED 4位→5位 扩充性 SSCNET对应、RS232C、RS422 搬运 控 制〔垂 直〕 自 动 仓 库 搬 运 系 统 卷 取 控 制 转矩控制〔纵割机〕 填充机生产设备 半导体业界Ⅰ 半导体业界Ⅱ 射出成型机械 1980 1985 1990 1995 2000 2005 年 产业界的需求 生产性向 FMS 机能、性能 技术革新 占有率(%) POWER TRANSISTOR 模块化 钕铁磁石 8、16BIT微处理 免保养 高速应答、CIM 低价位化 小型化 低噪音 省配线化 规格对应 耐环境性 高速高性能 网路化 开放化 诊断机能 d-q变换(向量制 32BIT微处理 CAE 高密度实装技术 IPM DSP RISC微处理 具有机械系控制逻辑 网络技术 5% 10% 17% 23% 30% 35% A SA、SB J C H J2-Super J2 依控制器脉波列作定位 与泛用SV同时展开 全数字式伺服 无线的放大器 BUS形的AMP开发 d-q轴控制 笔记本大小之普及型之开发 内含自动调谐机能 标准ABS编码器 标准CE、UL规格 依马达ID识别 高密度卷线及连结CORE，因此马达小型化 机械分析机能 适应制振控制 机械仿真机能 增益搜寻机能 MODEL适应控制 实时自动调谐 SERIAL高速SCNET BUS对应 采用32 BIT RISC CPU 共振滤波器 产业界最小之SERVO AMP 内含IPM MELSERVO演进图 MR-J2高应答版 性能 容量(W) 10 30 50 100 400 1000 3.5K 22K 55K 100K MR-J2-Jr DC24V 10~ 30W MR-H 50~22KW MR-J2 50~3.5KW 30~ 55KW MR-H400V 大容量 MR-J2 SUPER MR-C 30~400W 7KW 30KW 50W M R - J 2 S - 1 0 A 1 无:三相AC200V、单相AC230V，1:单相AC100V (预定贩卖) A:标准脉波列、模拟I/F B:SSCNET C:Controller 10、20、40、60、70、100、200、350、(500、700) 伺服驱动器系列名 于既有之型名追加Super