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Z变换和离散时间系统的Z域分析 本章要点 Z变换的基本概念和基本性质 利用Z变换解差分方程 离散系统的系统函数 离散系统的频率响应 数字滤波器 §8.1 Z变换的定义—由拉氏变换引出Z变换 有抽样信号 单边拉氏变换 令 , 其中 z 为一个复变量 则 广义上讲T=1 §8.2 Z变换的收敛域 §8.3 典型序列的Z变换 单位样值序列 单位阶跃序列 斜变序列 指数序列 正弦余弦序列 §8.4 Z变换的逆变换 （1）留数法 （2）幂级数展开法（略） （3）部分分式法 （1）留数法 假设有一固定的围线C，它包围原点，沿围线逆时针转一圈， 两边乘以 ，然后沿着围线积分，得到： 由复变函数中的柯西定理 只有右边的 即 一项， 于是 逆变换 （2）部分分式法 §8.5 Z变换的基本性质 线性和位移性 序列线性加权（ Z 域微分） 序列指数加权（ Z 域尺度变换） 初值定理和终值定理 时域卷积和 Z 域卷积定理 帕斯瓦尔定理 5. 共轭序列 10.序列的卷积和(时域卷积定理) 11.序列相乘(Z域卷积定理) 12.帕塞瓦定理(parseval) 其中“*”表示复共轭，闭合积分围线C在公共收