平面四杆机构教案.docVIP

《机械基础》教案 第 10 次课 2 学时 授课时间 90分钟 课题（章节） 3.1平面四杆机构的基本类型及应用 教学目的与要求： 认知目标：⑴让学生掌握四杆机构的组成、分类及其运动特性。⑵能够对生活和生产中的铰链四杆机构实例进行分析。 能力目标：通过学习本节知识，提高学生的主观能动性，思维的积极性，提高其分析问题和解决问题的能力。 3.情感目标：通过引导学生参与分析问题和解决问题的过程，使学生产生一种成就感，激发学生的学习兴趣，达到理论与实践相结合的目的。 教学重点、难点： 铰链四杆机构的组成、分类及其运动特性。 教学方法及师生互动设计： 以“诱发—质疑―探讨”为主线，通过“演示―观察―分析讨论―归纳总结”的程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。 课堂练习、作业： 《机械设计基础》第2版P38页3-1 3-2 3-6 课后小结： 教学内容 备注 （包括：教学手段、时间分配、临时更改等） 课前教学准备 1.白板笔，示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机； 2.学案（包括教学目标、重点、难点、自学练习题），师生人手一份。 组织教学 1.学生按时进入课室，师生互相问候。 2.检查学生出勤、装束、精神状态情况。 3.宣布本次课题的内容及任务。 教学过程 一、复习有关内容 什么是机构？什么是平面机构？ 什么是低副？低副有哪几种类型？ 二、导入新课 用多媒体播放世界上最大的起重机。 导入语：每一个机器都是由若干个机构或构件所组成，那么视屏中的起重机中那些机构和我们今天所学的知识有联系呢？我们带着疑问开始今天的课程！ （5分钟） （6分钟） 电教演示自制课件（打开多媒体课件） 教学内容 备注 （包括：教学手段、时间分配、临时更改等） 讲授新课 平面连杆机构 定义：由若干构件和低副组成的平面机构。 二、铰链四杆机构 定义：由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的平面四杆机构。 2、结构特征 （1）、四个构件 （2）、运动副全为转动副 机架 曲柄-整转副 3、 组成 连架杆 摇杆-摆转副 连杆 4、铰链四杆机构的类型 曲柄摇杆机构搅拌机铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 搅拌机 铰链四杆机构 双曲柄机构惯性筛机构 双曲柄机构 惯性筛机构 双摇杆机构鹤式起重机 双摇杆机构 鹤式起重机 （4分钟） （4分钟） （4分钟） （5分钟） 教学内容 备注 （包括：教学手段、时间分配、临时更改等） （1）、曲柄摇杆机构 以曲柄为主动件：回转 摆动 举例-搅拌机构 以摇杆为主动件：摆动 回转 举例-缝纫机机构 （2）、双曲柄机构 eq \o\ac(○,1)一般双曲柄机构：等速回转 变速回转；举例-惯性筛机构 eq \o\ac(○,2)平行双曲柄机构：转向相同、转速相等（两曲柄长度相等且平行）；举例-机车联动装置 eq \o\ac(○,3)反向双曲柄机构：转向相反、转速不等（两曲柄长度相等但不平行）；举例-车门启闭装置 （5分钟） （3分钟） （3分钟） （3分钟） 教学内容 备注 （包括：教学手段、时间分配、临时更改等） （3）、双摇杆机构 摆动 摆动 举例-起重机 eq \o\ac(○,1)等腰梯形机构（两摇杆长度相等时） 举例-汽车转向梯形机构 曲柄存在的条件 1、曲柄存在条件 （1）、在铰链四杆机构中，能使被连接的两个构件相对转动360度的转动副为整转副。 （2）、整转副存在是曲柄存在的必要条件。 分析：设l1 l4,构件AB要为曲柄，则转动副A应为周转副，为此AB杆应能占据整周中的任何位置，则AB必与AD两次共线。 （5分钟） （4分钟） （15分钟） 教学内容 备注 （包括：教学手段、时间分配、临时更改等） l1≤l2l1≤l3l1≤