大连海事大学航海学1教案：航海基础知识4(船位确定).ppt

第三章 船位的确定 第一节 航迹绘算（基本概念、无风流绘算、有风流绘算） 第二节 陆标定位（陆标识别、两方位定位、三方位定位 两距离定位、方位距离定位） 第三节 测天定位 第四节 罗兰C、GPS定位（END） 航迹绘算基本概念 航迹绘算：已知船位—航向、航程、风流?未来某时刻船位 计划航线：事先在海图上拟定的航线，即船舶将要航行的计划航迹。 计划航向：计划航线的前进方向，用CA表示。 推算航迹线：通过航迹推算所确定的航迹线。 推算航迹向：推算航迹线的前进方向用CG表示。 推算船位：航迹推算所确定的船位，用EP表示。 （END） 无风流航迹绘算方法 要素的确定：推算航迹向＝真航向推算航程=计程仪航程 =航速×航时 海图作业步骤：①自起始点绘画CA/CG②自起始点沿CA/CG截取SL得EP。（精度） （END） 无风流推算船位精度 航向误差：与读取航向的误差、罗经差的误差、操舵不稳产生的航向误差和绘画航线的误差有关。（一般约为 ±1°） 航程误差：与读取计程仪读数的误差、计程仪改正率的误差和在海图上量取航程的误差有关。（一般约为±1SL％） 推算船位误差圆半径：推算船位误差圆半径M约为推算航程的百分之二，即：2SL％。（END） 有风流航迹绘算 风流压差 已知真航向求推算航迹向 已知计划航向求真航向（END） 风流压差 风压差角? ：有风无流航行，风中航迹线与真航向线的夹角，简称风压差。 流压差角? ：有流无风航行，流中航迹线与真航向线的夹角，简称流压差。 风流合压差角? ：有风流航行，真航向与风流影响下的航迹向间的夹角，简称风流压差。 风流压差的测定：连续观测定位法、叠标导航法、雷达观测法、单物标三方位求航迹向法、物标最小距离方位和正横方位法。（END） 已知真航向求推算船位“先风后流” 1.自起始点A绘画真航向线； 2.A点绘画风中航迹线； 3.在风中航迹线上截取一点B，使AB = SL； 4.自B点画水流矢量BC，BC=流程SC，C即为推算船位； 5.线AC即为推算航迹线，量取其方向即为推算航迹向。 已知计划航向求真航向“先流后风” ①自起点A画计划航线； ②自A点画水流矢量AB； ③以B为圆心，SL为半径画圆弧，与计划航线的交点C即为推算船位，BC的方向即为推算航迹向； ④顶风预配风压差角即可求取真航向TC。（END） 陆标识别 孤立、显著物标的识别：可直接根据它们的形状、颜色、相对位置关系和顶标、灯质等加以识别。 利用对景图识别：在海图和航路指南中，附有一些重要山头和岛屿等的照片或有立体感的，将实际观察到的景象与相应的对景图相比对，便可方便地辨认出对景图中所标明的一些重要物标。 利用等高线识别：等高线的疏密，体现的山形的陡峭程度。（END） 两方位定位方法 选择两适当的物标M1和M2； 观测物标的方位GB1、GB2或CB1、CB2； 求取真方位：TB=GB+?G=CB+?C； 在海图上分别自M1和M2反方向绘画方位位置线，其交点P即为观测船位。（精度）(END) 提高两方位观测船位精度方法 选择适当的物标①孤立、显著、海图位置准确的近标；② ?－90°；一般：30°?150°。 观测顺序白天：先慢后快－－先首尾后正横。夜间：先难后易，即：先闪后定；先长后短；先弱后强。(END) 三方位定位 三方位定位：同时观测三个物标的方位测定船位。 误差三角形的处理近似直角三角形：图(1) 近似等边三角形：图(2) 近似等腰三角形：图(3) 狭长等腰三角形：图(4) 三角形附近有危险物：最接近危险物或对航行安全最不利的一点。 （精度）（END） 提高三方位定位精度的方法 选择适当的物标①孤立、显著、海图位置准确的近标；②位置线交角?应尽可能接近60°或120° 一般应满足：30°?150°。 观测顺序白天：先慢后快，即：先首尾后正横。夜间：先难后易，即：先闪后定；先长后短；先弱后强。〔END〕 二距离定位方法 同时观测船舶到两个物标M1、M2之间的距离D1、D2。 分别以M1和M2为圆心，D1和D2为半径绘画圆弧，两位置线交点中接近推算船位的一点P即为当时的观测船位。 （精度）（END） 提高两距离定位精度方法 物标的选择：①孤立、显著、海图位置准确且离船较近的物标；②两位置线交角应尽可能接近90°至少满足：30°?150°。 观测顺序：“先慢后快”，即：先正横,后首尾。(END) 方位距离定位 特点：(1)位置线交角始终为90°；(2)简单、迅速。 提高定位精度方法：(1)尽可能选择孤立、显著、海图位置准确的近标；(2)尽可能减小观测误差。（END） 罗兰C定位原理 系统概况：低频(100kHz)、脉冲组、距离差远程双曲