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栏目导引 新知初探 思维启动 典题例证 技法归纳 知能演练 轻松闯关 第一讲　坐标系 第一讲　坐标系 第一讲　坐标系 一　平面直角坐标系 二　极坐标系 1．极坐标系的概念 在平面内取一个定点O，叫做______；______________________叫做极轴；再选定一个________、一个_________ (通常取____)及其_______ (通常取______方向)，这样就建立了一个极坐标系．极坐标系有四个要素：_______________________________________ 极点 自极点O引一条射线Ox 长度单位 角度单位 弧度 正方向 逆时针 ①极点；②极轴；③长度单位；④角度单位及它的方向． 2．点的极坐标 设M是平面内一点，极点O与点M的距离|OM|叫做点M的_____,记为ρ；以极轴Ox为始边，射线OM为终边的∠xOM叫做点M的____，记为θ.有序数对__________叫做点M的极坐标,记为M(ρ，θ).极坐标(ρ，θ)与___________________表示同一个点.极点O的坐标为________________. 极径 极角 (ρ，θ) (ρ，θ＋2kπ)(k∈Z) (0，θ)(θ∈R) 3．点与极坐标的关系 若ρ0,则－ρ0,规定点(－ρ，θ)与点(ρ，θ)关于_______对称，即(－ρ，θ)与(ρ，π＋θ)表示同一点．和点的直角坐标不同平面内一个点的极坐标有无数种表示法，如果规定_____________，那么除极点外，平面内的点可用惟一的极坐标(ρ，θ)表示；于是，极坐标(ρ，θ)表示的点是___________的． 极点 ρ0, 0≤θ2π 惟一确定 4．极坐标与直角坐标的互化: 设M是坐标平面内任意一点，它的直角坐标是(x，y)，极坐标是(ρ，θ)(ρ≥0)，于是极坐标与直角坐标的互化公式为：（非常重要） ρ2＝x2＋y2， x＝ρcosθ， ． 【解】　如图所示，A、B、C、D四个点分别是惟一确定的． 例1 【名师点评】　建立极坐标系，以0为极点，Ox为极轴，设点M(ρ，θ)则ρ＝|OM|，即M与极点O的距离， θ是角的弧度数(也可以是角的度数) 变式训练 考点二　极坐标与直角坐标之间的互化 例2 (4)因为点N的极坐标又可以写成(3,0)， 所以x＝3cos 0＝3×1＝3， y＝3sin 0＝3×0＝0， 所以点N的直角坐标是(3,0)． 【名师点评】　本题主要考查极坐标与直角坐标的互化．由于极坐标不惟一可将复杂的极坐标转化为简单的极坐标后再用公式化为直角坐标，这样可以减少化简中的错误． 变式训练 例3 【解析】(1) 方法感悟 1．极坐标系有四个要素：极点、极轴、长度单位、角度单位及方向． 2．极坐标系中，点与其坐标是“一对多”的对应．非极点的点坐标可用两组：(ρ，θ＋2kπ)和(－ρ，θ＋2kπ＋π)，k∈Z表示，只在特殊规定时，点的坐标才是惟一的.