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chapter1 1-1什么是运动副？高副与低副有何区别？ 答：运动副：使两构件直接接触，并能产生一定相对运动的连接。 平面低副－凡是以面接触的运动副，分为转动副和移动副； 平面高副－以点或线相接触的运动副。 1-2什么是机构运动简图？它有什么作用？ 答：构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成 和传动情况。这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图。 作用：机构运动简图不仅能表示出机构的传动原理，而且还可以用图解法求出机构上各 有关点在所处位置的运动特性（位移，速度和加速度）。它是一种在分析机构和设计机构时表示机构运动的简便而又科学的方法。 1-3平面机构具有确定运动的条件是什么？ 答：机构自由度F0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；这就是机 构具有确定运动的条件。（复习自由度4个结论P17） chapter2 2-1什么是曲柄摇杆机构的急回特性和死点位置？ 答：急回特性：曲柄等速回转的情况下，摇杆往复运动速度快慢不同，摇杆反行程时的平均 摆动速度必然大于正行程时的平均摆动速度，此即急回特性。 死点位置：摇杆是主动件，曲柄是从动件，曲柄与连杆共线时，摇杆通过连杆加于曲柄 的驱动力F正好通过曲柄的转动中心，所以不能产生使曲柄转动的力矩， 机构的这种位置称为死点位置。即机构的从动件出现卡死或运动不确定的 现象的那个位置称为死点位置（从动件的传动角?=0°）。 chapter3 3-2通常采用什么方法使凸轮与从动件之间保持接触？ 答：力锁合：利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。 形锁合：利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。 3-3什么叫刚性冲击和柔性冲击？用什么方法可以避免刚性冲击？ 答：刚性冲击：从动件在运动开始和推程终止的瞬间，速度突变为零，理论上加速度为无穷 大，产生无穷大的惯性力，机构受到极大的冲击，称为刚性冲击。 柔性冲击：当从动件做等加速或等减速运动时，在某些加速度突变处，其惯性力也随之 有限突变而产生冲击，这种由有限突变而引起的冲击比无穷大惯性力引起的 刚性冲击轻柔了许多，故被称为柔性冲击。 避免刚性冲击的方法：为了避免刚性冲击，常将这种运动规律已知的运动开始和终止两 小段加以修正，使速度逐渐升高和逐渐降低。让从动件按正弦加速度运动（既 无刚性运动，也无柔性冲击） chapter4 4-1棘轮机构、槽轮机构及不完全齿轮机构各有何运动特点？是举出应用这些间歇运动机构 的实例。 1 答：槽轮机构特点：结构简单，工作可靠，常用于只要求恒定旋转角的分度机构中；停歇 运动主要依靠槽数和圆柱销数量（运动系数） 应用:应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。如：电影放映机自动传送 链装置纺织机械 棘轮机构特点：这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。 应用：起重机绞盘牛头刨床的横向进给机构计数器 不完全齿轮机构特点：普通齿轮传动，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。主动轮上的 锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在 预定位置上。 应用：各种计数器多工位自动机半自动机 chapter6 6-1设计机械零件时应满足哪些基本要求？ 6-2按时间和应力的关系，应力可分为几类？实际应力、极限应力和许用应力有什么不同？答：随时间变化的特性，应力可分为静应力和变应力两类。 许用应力：是设计零件时所依据的条件应力。[σ] 极限应力:零件设计时所用的极限值，为材料的屈服极值。 实际应力:零件工作时实际承受的应力。 （静应力下：[σ]=σS/s[σ]=σB/ss=s1s2s3） 6-4指出下列符号各表示什么材料：Q235、35、65Mn、20CrMnTi、ZG310-570、HT200.Q235：屈服强度为235，抗拉强度为375-460，伸长率为：26%的普通碳素钢。 35：优质碳素钢（数字表示碳的平均含量） 65Mn;优质碳素钢，平均含碳量为0.65%，含Mn量约为1%。 20CrMnTi：合金钢，含碳量0.20%，平均含Cr，Mn，Ti量约为1%。 ZG310-570：屈服强度为310MPa，抗拉强度为570MPa伸长率为15%，硬度为：40-50HRC的铸钢 HT200：抗拉强度为200，硬度为170-241HBS的灰铸铁。 6-5在强度计算时如何确定许用应力？ 答：许用应力的确定通常有两种方法： 对于一定材料制造的并在一定条件下工作的零件，根据过去机械制造的实践与理论分析，将他们所能安全工作的最大应力制成专门的表格。这种表格简单，具体，可靠，但每一种表格的适用范围较窄。 ：以几个系数的乘积来确定总的安全系数s?s1s2s3 S1——考虑计算载荷及应力准确性的系数，一般s1=1-1.5。 S2——考虑材料力学性能均匀性的系数。 S3——考虑