带自动分度机构的法兰盘加工回转工作台的设计.docVIP

摘要 本课题是设计一种专门对法兰盘进行加工的带自动分度机构的回转工作台的设计，利用步进电动机进行自动分度的控制，再通过齿轮传动带动心轴和工件转动，配合钻床对法兰盘进行加工，使工件能任意角度的旋转。在单片机的控制下，步进电机每秒钟发出的脉冲数决定了工作台的转位角度。 关键词 步进电动机；自动分度；齿轮传动 Abstract This subject is a special design to the flange with automatic processing of the rotary table, the subject is to use a stepper motor of automatic control, then through the drive spindle and the workpiece rotation, and then processing flange plate of the drilling machine, the work piece can be revolving random angle. Under the control of the microcontroller, the pulse per second from the stepper motor decides the table of the transfer point. ?Keywords stepper motor automatic degrees gear 目 录 TOC \o 1-3 \f \h \z HYPERLINK \l _Toc200112356 1 绪论 PAGEREF _Toc200112356 \h 1 HYPERLINK \l _Toc200112357 1.1 回转工作台的简介和应用 PAGEREF _Toc200112357 \h 1 HYPERLINK \l _Toc200112358 1.1.1 回转工作台的简介 PAGEREF _Toc200112358 \h 1 HYPERLINK \l _Toc200112359 1.1.2 回转工作台的应用 PAGEREF _Toc200112359 \h 2 HYPERLINK \l _Toc200112360 2 方案的选择 PAGEREF _Toc200112360 \h 3 HYPERLINK \l _Toc200112361 2.1 数控回转工作台 PAGEREF _Toc200112361 \h 4 HYPERLINK \l _Toc200112362 2.2 分度工作台 PAGEREF _Toc200112362 \h 4 HYPERLINK \l _Toc200112363 2.2.1 开环数控转台 PAGEREF _Toc200112363 \h 4 HYPERLINK \l _Toc200112364 2.2.2 闭环数控回转工作台 PAGEREF _Toc200112364 \h 5 HYPERLINK \l _Toc200112365 3工作台的设计 PAGEREF _Toc200112365 \h 7 HYPERLINK \l _Toc200112366 3.1 加工零件分析 PAGEREF _Toc200112366 \h 7 HYPERLINK \l _Toc200112367 3.2步进电动机的选择 PAGEREF _Toc200112367 \h 8 HYPERLINK \l _Toc200112368 3.2.1 步进电动机简介 PAGEREF _Toc200112368 \h 8 HYPERLINK \l _Toc200112369 3.2.2 步进电动机的选择和参数 PAGEREF _Toc200112369 \h 9 HYPERLINK \l _Toc200112370 3.2.3单片机控制步进电机原理 PAGEREF _Toc200112370 \h 11 HYPERLINK \l _Toc200112371 3.2.4 单片机驱动工作台上步进电机设计 PAGEREF _Toc200112371 \h 12 HYPERLINK \l _Toc200112372 3.3锥齿轮的选择和计算 PAGEREF _Toc200112372 \h 21 HYPERLINK \l _Toc200112373 3.3.1齿轮设计输入参数 PAGEREF _Toc200112373 \h 21 HYPERLINK \l _Toc200112374 3.3.2齿轮的材料及热处理 PAGERE