基于输出的建筑结构分散滑模控制-计算力学学报.PDF

卷 期 棳 棻 计算 力 学 学 报 斨旓旍棶 斘旓棶棻 年 月 旇旈旑斿旙斿斒旓旛旘旑斸旍旓旀 旓旐旛旚斸旚旈旓旑斸旍斖斿斻旇斸旑旈斻旙 棽棸棻椂 棽 斊斿斺旘旛斸旘棽棸棻椂 旔 旟 椇 董钢 斈斚斏棻棸棶椃椀棻棻 旙旍旞棽棸棻椂棸棻棸棻棸 棽棸棻棿棻棸棸椄棸棸棻 旉 基于输出的建筑结构分散滑模控制 灣 董 钢 棳 王建国 棬 棳 棭 合肥工业大学 土木与水利工程学院 合肥 棽棾棸棸棸椆 椇 棳 暎 摘 要 大尺度结构分解为多个低阶子结构 子结构间的相互 用 为 用于子结构的有界扰动 本文提出了一 暍 暎 棳 种基于部分位移 速度输出反馈的建筑结构分散控制方法 分析了输出坐标下子结构稳定滑模的存在条件 得到 暎 棳 输出坐标下子结构稳定滑模面方程 建立了基于输出的稳定分散控制格式 其中控制力非线性部分保证结构全 棳 暎 局状态收敛至设计的滑模面 线性部分使建筑结构闭环子结构系统渐进稳定 以一 层钢结构基准模型在地震 棽棸 棳 暎 棳 暍 激励下的控制为例 验证了该分散控制的有效性 研究表明 使用部分位移 速度输出信号可以设计基于全局稳 暎 棳 定的建筑结构分散滑模控制 所提控制方法有效抑制了大尺度建筑结构振动响应 避免了滑模设计所需的复杂 棳 暎 坐标变换 简化了基于输出的稳定滑模设计 椇 椈 椈 椈 椈 关键词 建筑结构 分散控制 滑模控制 输出反馈 地震激励 中图分类号椇 椈 文献标志码椇 文章编号椇 棬 棭 斣斦 椀椀斚棽棾棻 斄 棻棸棸椃灢棿椃棸椄棽棸棻椂棸棻灢棸棸椀椆灢棸椃 棳 将整体增益矩阵解耦为各子系统增益矩阵 实现结 棻 引 言 椲椵