9组机器人项目报告.docVIP

. .. 智能车及采摘机器人系统的设计与制作 姓 名：刘冠姣、李齐、胡浩松、张伟民 课题分工：刘冠姣：机械臂位移模型、PPT制作（25%） 李 齐：机械臂的轨迹规划及软件调试（30%） 胡浩松：位移、速度和轨迹规划软件编写（25%） 张伟民：机械臂速度模型、撰写项目报告(20%) 课程名称：机器人技术基础 指导教师：李艳文 冯泽民 2011年10月 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc307144037 1. 前言 PAGEREF _Toc307144037 \h 1 HYPERLINK \l _Toc307144038 2. 方案论证 PAGEREF _Toc307144038 \h 1 HYPERLINK \l _Toc307144039 2.1机械臂的运动形式 PAGEREF _Toc307144039 \h 1 HYPERLINK \l _Toc307144040 2.2手爪的运动形式 PAGEREF _Toc307144040 \h 2 HYPERLINK \l _Toc307144041 2.3驱动形式的确定 PAGEREF _Toc307144041 \h 3 HYPERLINK \l _Toc307144042 3. 硬件设计 PAGEREF _Toc307144042 \h 3