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机械电子工程专业综合考研经典试题 考试时间：300 分钟 满分：250 分 考生注意： 1. 所有答题务必书写在考场提供的答题张上，写在本试题单上的答 题一律无效（本题单不参与阅卷）； 2. 若手工计算有困难，部分试题答案允许为带值算式； 3. 由于部分题目计算量过大，故考试中允许使用考场用计算器； 4. 凡属牵涉到画图的大题，必须用铅笔绘图，并保留作图痕迹。 第一部分 理论力学（共 50 分） 一、 填空题（每题 2 分，共 20 分） 1. 如图 1 所示的平面机构中，杆O A 绕O 轴转动，长为l ，圆盘以匀角速度绕 1 1 O 轴转动，滑块A 可在圆盘上的B C 槽中滑动。图示瞬时，B C 槽水平，A 点与  A 圆盘中心重合， ，O 处于同一铅垂线上，且A O b ，杆O A 与铅垂线成60 角， 1 则图示瞬时，杆O A 的角速度为 ；角加速度 。 1 图 1 2. 如图 2 所示，半径为r 的均质圆柱体A ，绕以细绳后放在倾角为 的光滑斜 面上，细绳的另一端绕过定滑轮 O 后吊有重物 B 。则圆柱体质心的加速度 是 ；重物的加速度是 ；（圆柱体和重物的质 量分别为m 和m ，滑轮质量不计。） 1 2 图2 3. 如图 3 所示，重为P ，半径为r 的圆柱体A 与重为P 的物块B 由绕过定滑轮C 1 2 之软绳互相连系，且放在不光滑的斜面上，设接触面间的滑动摩擦系数为f ，滚 动摩擦系数为 ，且知 r  f ，绳与滑轮的重量及轴承间的摩擦均忽略不计， 软绳各直段及力Q 均与斜面平行，则能系统开始运动的力Q ； 图3 4. 如图 4 所示，均质杆OA 和B C 的质量分别为m 和2m ，并在A 点相互垂直焊 接成一体。若此结构在图示位置（OA 水平）由静止状态释放，则该结构的 角加速度 ；铰链O 处的约束反力FO ；焊接点A 处的约束反力FA （力的方向也需要标注）。 图4 5. 在图 5 所示机构中，物体A 的质量为m ，放在光滑水平面上；均质圆盘C 、 1 B 质量均为m ，半径均为R ；物体D 质量为m2 。不计绳的质量，设绳与滑轮之 间无相对滑动，绳的AE 段与水平面平行，系统由静止开始释放，则物体D 的加 速度为a ；B C 段绳的张力T 。 D BC 图5 6. 如图 6 所示系统处于同一铅垂平面内，mA