机电传动控制_1~3章.pdf

本课程的任务： 本课程的任务： 本本课课程程的的任任务务：： 了解机械控制技术的一般知识； � � 掌握电机、晶闸管、PLC等工作原理、特 性和选用方法； � 掌握常用的控制系统工作原理、特点及 适用场合； � 了解最新控制技术在工业生产中的应用。 1.1 机电传动的目的和任务 1.1 机电传动的目的和任务 11..11 机机电电传传动动的的目目的的和和任任务务 1.1.1 含义 1.1.1 含义 11..11..11 含含义义 机电传动（电力传动、电力拖动） ——以电动机为原动机驱动生产机械的系统总称。 1.1.2 目的 1.1.2 目的 11..11..22 目目的的 ——将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停 止及速度调节，保证生产过程的正常进行。 1.1.3 任务 1.1.3 任务 11..11..33 任任务务 广义——使生产机械设备、生产线、车间、甚至整个工厂都 实现自动化。 狭义——控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增 加，质量的提高，生产成本的降低，工人劳动条件的改善以及 能量的合理利用。 随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统提出了愈来愈 高的要求。 例如：精密机床——加工精度达几或几十微米，宽范围调速。 可逆轧钢机——迅速启动、制动和反转（不足1秒）。 电梯、提升机——启动和制动平稳，准确停止（定位）。 诸如此类的要求，都是靠电动机及其控制系统和机械传动 装置来实现的。 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 11..22 机机电电传传动动及及其其控控制制系系统统的的发发展展概概况况 1.2.1 机电传动发展阶段 1.2.1 机电传动发展阶段 11..22..11 机机电电传传动动发发展展阶阶段段 1)成组拖动（一台电动机拖动一根天轴，再由天轴通过 皮带轮和皮带分别拖动各生产机械；生产效率低，一旦电动 机发生故障，将造成成组生产机械停车。） 2)单电机拖动（一台电动机拖动一台生产机械；当一台 生产机械的运动部件较多时，机械传动机构仍十分复杂。） 3)多电机拖动（一台生产机械的每一个运动部件分别由 一台专门的电动机拖动，如：龙门刨床的刨台、左右垂直刀 架与侧刀架、横梁及其夹紧机构分别由一台电动机拖动，大 大简化了生产机械的传动机构，而且控制灵活。） 1.2.2 控制系统发展阶段 1.2.2 控制系统发展阶段 11..22..22 控控制制系系统统发发展展阶阶段段 1) 20世纪初 简单的接触器、继电器等控制（断续控制） 2) 30年代 机电放大机控制（控制系统从断续控制发展到 连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态，并 根据输出量与给定量的偏差对控制对象进行自动调整。） 3) 40 50年代 磁放大器、大功率可控水银整流器控制 ~ 4) 50年代末 大功率固体可控整流元件——晶闸管 5) 60年代 功率晶体管控制 晶体管、晶闸管的特点： 晶体管、晶闸管的特点： 晶晶体体管管、、晶晶闸闸管管的的特特点点：： 效率高、反应快 � 控制特性好 � 可靠性高、寿命长 � � 维护容易、体积小、重量轻 6) 70年代至今 采样控制 它也是一种断续控制，但是和最初的断 续控制不同，它的控制间隔（采样周期）比控制对象的 变化周期短的多，客观上完全等效于连续控制，它将晶 闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密结合起来。