机电一体化产品设计实验指导书 2016年.pdfVIP

《机电一体化产品设计》 验 指 导 书 (第四版) 杨林初 编 写 陈 超 主 审 适用专业： 机械设计制造及其自动化 机械电子工程 江苏科技大学 机械工程学院 2016 年7 月 目录 实验一 数控机床的解剖实验 1 实验二 工业机器人的解剖实验（1） 11 实验三 工业机器人的解剖实验（2） 16 实验一 数控机床的解剖实验 实验学时：2 实验类型：综合 实验要求：必修 引言 数控机床是学生都熟悉的大型高精密设备，它是非常典型的机电液光一体化产品， 本实验以数控机床为平台解剖机电一体化产品的机械和电气结构。 教学方法与媒介： 教师示范，学生动手。 实验预 要求：1 实验前安装好“斯沃数控机床仿真” SSMAC1.5.3.6SetupDemo 软 件，试用版运行（WIN7 以上系统以兼容模式 XP SP3 运行）。2 撰写预 报告。 、实验目的 1 通过实验熟悉和理解数控机床的构成及产品的基本原理； 2 通过实验了解数控机床功能模块之间的机械、电气接口特性，有利于提高学 生对机电一体化产品设计、设备故障诊断等方面的能力； 3 根据数控机床的设计流程将数控机床编写每个模块设计过程，同时完成该产 品的功能分析形态学矩阵。 二、实验内容 1.认识数控机床实物。包括机械部件和主要电气部件。 2.在软件中完成机械部件装配，并和实物对比。 3 在软件中完成电气部件装配，并和实物对比。 三 实验仪器 1 斯沃数控机床仿真软件1 套。 2 加工中心1 台MVC850 或者数控铣床 1 台XK7124 。 3 数控车1 台CAK6140 。 四 实验步骤 1 认识机床的主轴结构；认识X 、Y 、Z 和 A 轴（如有）机构，了解电机、 丝杠联轴 、导轨等机构，了解换刀机构。填写表1。 2 认识机床电气结构，结合斯沃数控机床仿真软件，填写表2 。 3 打开“斯沃数控机床仿真”软件 “机床模型” “机床结构”，了解丝杠 连接总成、主轴箱总成、伺服总成、Z 轴总成、主轴结构、铣床整体模型、 车床整体模型等。打开 “斯沃数控机床仿真”软件 “机床模型” “机床 装配”，选择 “铣床整体模型”，完成机床结构装配。并填写表3 。 1 表1 加工中心技术参数表 设备名称 型号 厂家 技术参数 指标 工作台面积 mm 三向行程 mm 主轴轴端至工作台距离 mm 主轴中心至导轨距离 mm 主轴锥孔 主轴转速