机电一体化课件第二章.pdf

机电机电一体化系统设计体化系统设计 第2章 机械系统部件的选择与设计 17:39:01 机械系统部件的选择与设计 1 传动部件的选择与设计 2 导向支承部件的选择与设计 3 旋转支承部件的选择与设计 4 轴系部件的选择与设计 5 机座（机架）的设计 17:39:01 机械系统部件的选择与设计 传动部件 ：主要功能是传递能量和运动。 导向支承部件 ：作用是支承和限制运动部件，按给定的 运动要求和给定的运动方向运动运动要求和给定的运动方向运动。 旋转支承部件旋转支承部件 ：运动件相对于支承导件转动或摆动运动件相对于支承导件转动或摆动。。 轴系部件 ：由轴、轴承及安装在轴上的齿轮带轮等传动 部件组成。 机座或机架机座或机架 ：：是支撑其他零部件的基础部件是支撑其他零部件的基础部件。 17:39:01 机械系统部件的选择与设计 精密机械系统的特性  与一般的机械系统相比，机电一体化系统的机械系统 应具有较高的定位精度和良好的动态响应特性。 机电机电一体化对机械系统的要求体化对机械系统的要求 1. 低间隙； 2. 低摩擦； 3. 低惯量 44. 高刚度高刚度 ；； 55. 高谐振频率高谐振频率 ；； 66. 适当的阻尼比适当的阻尼比 17:39:01 机械系统部件的选择与设计  采用低摩擦阻力的传动部件和支撑部件： • 滚珠丝杠滚珠丝杠、滚动滚动导轨轨、塑料塑料导轨轨、静静压导轨轨、动动压 导轨、静压轴承、动压轴承。  提高传动和支承部件刚度： • 预紧滚珠丝杠副和滚动导轨副；直接驱动，缩短传预紧滚珠丝杠副和滚动导轨副；直接驱动，缩短传 动链；丝杠支承采用两端轴向固定方式。  减少等效传动惯量减少等效传动惯量 ，提高系统快速响应性提高系统快速响应性 ：： • 合理选择传动比。  缩小反向死区误差： • 采取消隙装置。 17:39:01 机械系统部件的选择与设计 1 传动部件的选择与设计传动部件的选择与设计 2 导向支承部件的选择与设计 3 旋转支承部件的选择与设计 4 轴系部件的选择与设计 5 机座（机架）的设计 17:39:01 传动部件的选择与设计 1. 机械传动部件及其功能要求  常用机械传动部件 • 螺旋传动（滑动丝杠、滚动丝杠）螺旋传动（滑动丝杠、滚动丝杠） • 齿轮传动（谐波齿轮） •• 带传动（同步带）带传动（同步带） • 涡轮蜗杆传动 滚珠丝杠 谐波齿轮 同步带 17:39:01 传动部件的选择与设计 1. 机械传动部件及其功能要求  传动部件的功能 • 传递转矩和转速；传递转矩和转速； • 转矩、转速变换器——执行元件与负载的转矩和转 速得到最佳匹配；速得到最佳匹配； • 伺服系统的组成部分。  机电机电一体化系统对传动部分的要求体化系统对传动部分的要求 • 传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、 传递转矩大。 17:39:01 传动部件的选择与设计  2. 丝杠螺母机构  功能 ：将旋转运动变换为直线运动或直线运动变换为 旋转运动。  分类 ：滑动丝杠、滚动丝杠