机电装备设计第一章(1).pptVIP

机电装备设计 Design for Electro-Mechanical Equipment 课程有关事项及纪律要求 课程考核方式 考试成绩＝考试笔试成绩×70%＋实验成绩×10% ＋作业成绩×10% ＋出勤率×10% 教材与参考书 教材： 林述温.机电装备设计.北京：机械工业出版社，2002. 参考书： [1] 姜培刚等.机电一体化系统设计.北京：机械工业出版社，2004 [2] 戴曙主编.金属切削机床设计.北京:机械工业出版社,1985. [3] 海特传动工业集团.直线运动专辑.天津：海特传动工业集团 [4] 机电一体化技术手册编委会编. 机电一体化技术手册.北京:机械工业出版社,1999. 本课程与其它课程的关系 学习本课程前，应先学完《机械设计》、《机械原 理》、《微型计算机原理》、《数控技术》、《机械工 程控制基础》、《机械制造技术基础》、《测试技 术》、《机电控制技术》等课程。后续要完成的教学环 节是毕业设计。 在掌握机械结构的基本原理、典型的机械加工工艺 、具备一般机械结构的设计能力及融合上述课程的基础 上，对机电一体化装备的设计方法、传动设计、部件设 计、系统设计以及机电一体化装备进行介绍，知识体系 更加实用和具体，机电结合的目标更加明确。 课程的目的与任务 本课程是机械设计制造及其自动化、机械电子 工程专业一门重要且实践性较强的专业课，是研究 如何利用系统设计原理和综合集成技巧，将机械系 统、驱动装置、传感检测部件、自控和信息处理系 统等机电一体化要素组成各种性能优良、可靠的机 电装备。 内容以机为主，机电结合。学习相关的设计理 论和方法、典型机电装备的设计和课程设计，增强 学生的动手能力、设计能力和相关知识的融合能 力，为毕业设计及今后在中小型机电装备设计方面 打下基础。 第一章 机电装备设计方法 3 第二章 机电装备传动系统设计 6 第三章 机电装备传动部件设计 6 第四章 机电装备支承及导轨设计 4 第五章 机电装备伺服系统设计 5 第六章 金属切削机床与数控化 7 第七章 物流系统设计 3 第八章 典型机电装备设计 4 授课 38学时 实验 10学时 课设 3周 学习方法 ★ 注意共性问题 每一种机电装备，都是以机为主，在其机械功能 的基础上，扩展了控制或检测部分，因此，机械部分 是构成装备的共性问题。 ★ 注意课程主线 不管是简单装备，还是复杂装备，如何进行合理 有效地设计是课程的主线。 ★ 注意理论联系实际 认真做好相关实验，在实验中学习解决实际问题 的方法，注意培养解决工程实际问题的能力。 第一章 机电装备设计方法 1.1 绪论 1.1.1 概述 人类用机器体系代替手工劳动生产是在1785年蒸汽机在纺织厂使用开始的。1873年出现的第一台凸轮控制车床，开始了机械自动化的进程。 通过下面的图片，了解回顾机电装备的发展历史。 20世纪初的制造车间 “奔驰”汽车博物馆的车间模型 20世纪50年代的机床（1） 20世纪50年代的机床（2） 多轴加工专用组合机床 90年代的数控机床 大狗机器人 注塑成型机 液压机 瓶奶灌装流水线 20世纪70年代以来，微型计算机和微电子技术应 用到机械工业中，使机械工业突飞猛进发展。 ○ 微电子技术控制的机械、仪器和军械装备； ○ 柔性制造线FML、FMS和自动化制造系统等。 大幅度提高了产品质量和劳动生产率，适应了市 场对产品多样化的要求，丰富了人类的物质文明。 当今，机械装备的面貌已经焕然一新，成为机与 电高度融合的整体，不仅成为人类体力的延伸，而且 成为人类智力的延伸。 1.1.2 本课程研究对象 定义：机电一体化装备简称机电装备，是指将机械系 统、液压、气动系统、检测部件、微电子自动控制系统 和驱动装置以及信息处理技术按系统工程和整体优化的 方法组成满足特定功能要求的有机整体。 特点： ◆ 机电装备的结构明显区别于传统的机械装备； ◆ 传感器和微电子控制系统成为现代机电装备重要组 成部分； ◆ 机构学和微电子学有机融为一体；（Mechatronics） 1.1.3 机电装备组成 由四个部分组成。 1 机械系统 是机电装备中的传动机构和工作执行机构。 要求：重量轻，体积小，精度高，刚度大，摩擦、磨损 小及动态性能好。 研究热点：机械零部件静动态刚度和热变形的研究； ▲ 提高关键零部件的精度；（精密滚动导轨、