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第十四章 机械传动系统的方案设计 §14—1 概 述 机械传动系统，是指将原动机的运动合动力传递到执行机构的中间环节，它是机械的重要组成部分。 机械传动系统的作用，不仅是转换运动形式，改变运动大小和保证各执行构件的协调配合工作等，而且还要将原动机的功率和转矩传递给执行构件，以克服生产阻力。除此之外，现代完善的机械传动系统，还具有运动操纵和控制功能，将光、机、电、液有机地组合，借助微机控制，自动实现机械所需要的完整工作过程。 机械传动系统的方案一般按下列步骤进行： 1）拟订机械的工作原理。 2）执行构件和原动机的运动设计。 3) 机构的选型变异与组合。 4) 机构的尺寸综合。 5) 方案分析。 6) 方案评审。 §14—2 机械工作原理的拟定 设计机械产品时，首先应根据使用要求、技术条件及工作环境等情况，明确提出机械所要达到的总功能；然后拟定实现这些功能的工作原理及技术手段；最后设计出机械系统传动方案。 所谓机械产品的功能即其用途、性能、使用价值等，它是根据人们生产或生活需要提出来的。在确定机械产品的功能指标时应进行科学分析，以保证产品的先进性、可行性和经济性。实现机械功能的工作原理，决定着机械产品的技术水平、工作质量、传动方案、结构形式和成本等，所以应利用各种“创造技法”，并借鉴同类产品成功的经验和最新科技成果，以便拟定出合理的工作原理。 实现同一种功能要求，可以采用不同的工作原理。 如加工螺旋弹簧，可采用图14—1，a的绕制原理，也可采用图b的直接成型原理。 不同工作原理的机械，其运动方案也就不同，而且，即使采用同一种工作原理，也可以拟定出几种不同的机械运动方案。 例如在滚齿机上用滚刀切制齿轮和在插齿机上用插刀切制齿轮，虽同属范成法加工原理，但由于所用的刀具不同，两者的机械运动方案也就不一样。 机械的工作原理确定之后，为了便于设计，应将机械的总功能分解为许多分功能，并形成机械的工艺动作过程。 例如，欲设计一台制作彩色电视机阴极盘中用的金属片(其直径为φ10mm，厚度为0．8mm)的机器，若决定采用冲制的工作原理，则其总功能可分解为送料、冲制、退回等分功能，其工艺动作过程如图所示。 在拟定机械的工作原理方案时，思路要开阔，要利 用发散思维，考虑各种完成机械功能的可能性，能用 最简单的方法实现同一功能的方案一般才是最佳方案。 如某按摩椅为实现按摩动作，采用了如图所示的原理方案， 在一回转轴上倾斜的安装了两个偏心轮就完成了按摩的主要动 作，其构思是非常巧妙的。 在拟定原理方案时，不要把思路局限在某一领域内，要拓宽到光、机、电、液各相关领域。 如图14—4所示的分析天平，其测量精度要求为0．01mg。 要达到如此高的精度，靠目力来读指针的微小偏转角是不可能 的。故在该天平中，最后增加了一级光学杠杆，把指针上的活 动游标的位移放大后，投影到前读数玻璃窗上，再通过游标读 数，即可读出指针的微小偏移，从而提高测量的分辨率。 §14—3 执行构件的运动设计和  原动机的选择 机械传动系统的作用就是将原动机的运动和动力传递到执行构件，故原动机类型和执行构件的运动形式、运动参数及运动方位等都决定着传动系统的方案。执行构件和原动机的运动设计和选择，就是根据拟定的工作原理和工艺动作过程，确定执行构件的数目、运动形式、运动参数及运动协调关系，并选择恰当的原动机的类型和运动参数与之匹配，从而为机械传动系统方案设计奠定基础。 1．执行构件的运动设计 1．1 执行构件的数目 执行构件的数目取决于机械分功能或分动作的数目的多少，但两者不一定相等，要针对机械的工艺过程及结构复杂性等进行具体分析。 例如在立式钻床中，可采用两个执行构件(钻头和工作台)分别实现钻削和进给功能；也可采用一个执行构件(钻头)同时实现钻削和进给功能。 1．2 执行构件的运动形式和运动参数 执行构件的运动形式取决于要实现的分功能的运动要求。 常见的运动形式有四种 1）回转运动：连续回转 、间歇回转 、往复摆动 2）直线运动：往复直线运动、带停歇的往复直线 运动、 带停歇的单向直线运动 3）曲线运动：沿固定不变的曲线运动 、沿可变 的曲线运动 4）复合运动：由上述几种单一运动组合而成 前两种运动形式是最基本的。 2．原动机的类型及其运动参数的选择 原动机的运动形式主要是回转运动、往复摆动和往复直线运动等。 当采用电动机、液压马达、气动马达和内燃机等原动机时