第十一章获得往复运动机构.pptVIP

哈尔滨工程大学 产品设计机械基础 哈尔滨工程大学 产品设计机械基础 哈尔滨工程大学 产品设计机械基础 产品设计机械基础 李江 第三篇 机构与传动设计 平面连杆机构及其设计（4学时） 凸轮机构及其设计（2学时） 齿轮机构及其设计（6学时） 连接与传动（6学时） 转动的机构（2学时） 往复运动的机构（2学时） 位移扩大及倍力机构（2学时） 间歇运动机构（2学时） 特定轨迹的机构（2学时） 其他典型机构与装置（2学时） 新原理及机构的创意（2学时） * 第十一章 获得往复运动的机构 教学要求 能力目标 1、掌握获得直线往复运动的机构 2、掌握获得往复摆动的机构 第十一章 获得往复运动的机构 11.1 获得直线运动的机构 11.2 获得摆动的机构 11.1 获得直线运动的机构 直线往复运动机构的运动轨迹是沿着直线来回运动的，尽管在运动中途可以是匀速的，但一般来讲，在行程的两端有必然的减速和停止，再做回返的运动。通常提供原动力的机械是发动机或电动机，输出的是均匀旋转运动。因此，要获得直线往复运动就是如何将旋转运动转变为直线往复运动。常用的许多方法中，其中有些前面已提及，可见，一种机构应该有多种不同的用途，主要是怎样去组合和从什么角度去利用它。 11.1 获得直线运动的机构 11.1.1 曲柄滑块机构 往复式给煤机 往复 11.1 获得直线运动的机构 车门开闭机构 气缸 作者：潘存云教授 ω 11.1 获得直线运动的机构 多曲柄滑块机构 11.1.2齿轮齿条机构 11.1 获得直线运动的机构 同时控制钻双孔 齿轮齿条是特殊的齿轮机构，即齿轮直径为无限大。 11.1.2齿轮齿条机构 11.1 获得直线运动的机构 齿轮齿条机构结构简单、成本低、运动速度较高、传动效率高。易于实现较长的运动行程，因此，常用于机械设备的主传动系统、进给机构、自动生产线传送装置、仪器支架的升降装置等，如图所示。 直线电机 禁翼 直线电机 某型飞机的禁翼操纵机构 放大作用：上齿条移动4πR行程 利用齿轮齿条机构实现行程倍增 印刷机大行程送纸机构 11.1.3 推杆凸轮机构 11.1 获得直线运动的机构 凸轮是最简单的从动件按预定的规律运动的机构。推杆的行程由凸轮大小半径的差决定，推杆运动速度的变化由凸轮的轮廓曲线和速度决定。 1 2 刀架 o 机床进给机构 11.1 获得直线运动的机构 根据要实现运动的性质，凸轮的轮廓线要设计成各种曲线形状。 心形线凸轮 锥形盘端面凸轮 形封闭凸轮 抛物线凸轮 11.1.4斜面机构 11.1 获得直线运动的机构 斜面机构是常见的一种简单机构。斜面机构用得最多的是夹紧装置和导向斜面，也作为实现某些直线往复运动的简单机件。 11.1.5螺旋机构 11.1 获得直线运动的机构 螺旋机构是斜面机构的一种特殊形式，是将斜面绕在圆柱体上形成的。螺旋机构的螺纹根据斜面形状不同分为若干种类，而且各自具有不同的功能和特点，应用时需合理选择。 11.1.5螺旋机构 矩形螺纹（方牙螺纹） 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 15o 30o 3o 30o 11.1 获得直线运动的机构 单齿齿轮与齿条啮合的模型 单头螺杆 螺纹还可以做成多头的，也就是同时由几根同样断面的斜面绕圆柱面而形成的多头螺旋，可以提高效率。 11.1.5螺旋机构 11.1.6挠性件传动 11.1 获得直线运动的机构 利用挠性件可以传递直线运动，在主动轮和从动轮之间的皮带可以单方向连续地运动，再配以其他辅助机件，用来执行一定的功能。 11.2获得摆动的机构 摆动是机件或物体绕一固定的转动中心往复运动的一种形式，实际上是转动的一部分。靠重力摆动是最简单的一种形式，叫单摆运动，如计时钟上的摆锤的运动。在机构中常利用摆动完成一些功能动作。摆动可以由多种机构获得，如曲柄摇杆机构、摆动凸轮机构、齿轮齿条机构等。 11.2获得摆动的机构 11.2.1曲柄摇杆机构 图示为插齿机插刀往复运动机构简图。当偏心盘1回转时，经连杆2使摇杆3绕轴心4摆动。同时扇形齿轮5带动齿条6连同主轴7和插齿刀8上下往复运动，并且插齿（向下）速度慢，提上去时候（空返）时速度快。 11.2获得摆动的机构 11.2.1曲柄摇杆机构 颚式破碎机，也是利用摇杆机构的急回特性，当偏心轴转动时（相当于曲柄），颚板像动物的下颚一样一咬合一张开，且咬合的速度快，破碎力强，张开速度慢，破碎的物料自由落出，但在这里不是靠摇杆工作，是靠连杆工作的，动颚相当于连杆。 11.2.2摆动导杆机构 11.2获得摆动的机构 摆动导杆，用摆动导杆配以其它辅