浅谈汽车自动化喷字工艺和技术.doc

浅谈汽车自动化喷字工艺 根据工信部联产业［2011］632号文件要求，所有货车均应在驾驶室两侧喷涂总质量参数标识，半挂牵引车喷涂最大允许牵引质量参数标识，栏板货车和自卸货车还应喷涂栏板高度参数标识，罐式汽车和挂车还应在罐体上喷涂罐体容积及允许装运物品的种类标识，字体高度≥80 mm。这对于车辆涂装来说，无疑又增加了一道工序，要求省时、省力、高效、低成本地完成这一任务。 　　1969年，世界首部商业用墨水喷码机在美国伟迪捷公司诞生，经过半个多世纪的发展，喷码技术已经广泛应用于饮料、啤酒、矿泉水等行业，并向电线电缆、副食品、香烟、电池等行业发展。喷码的功能除了可以标注生产日期外，还可以进行潜在问题的跟踪，防止假冒等，凭借其高效率、高可靠性、低运行成本、安装操作简便和条码印制精密的特点日益赢得广阔的市场。 2014年，长城汽车股份有限公司利用大字符喷码机技术，研发了一种全自动（根据车型自动选择喷印颜色和喷印内容并喷印在相应的位置上）、自适应（喷印的车型、位置、角度随时变化）、非接触（为避免损失漆面，喷印头不得接触被喷印物表面）、高可靠性喷印技术的汽车喷墨字自动控制系统，实现了车身喷墨字的自动化，达到了提高效率和节省人工成本的目的。 　　传统喷字工艺基本上都是成品车下线后，用字模进行遮蔽，待人工手喷聚氨酯低温涂料（见图1）后取下遮蔽，实现喷字效果。 图1手工喷涂 　　将粘性字模贴在门板相应位置，将转移膜撕下，喷涂聚氨酯低温涂料后，撕掉字模。由于字模并不是连接在一起，字体内部需要逐块揭下，胶粘性大，字体边缘易被撕起；撕起过程中连接部位易撕断，即使操作熟练的工人，撕掉字模至少也需要3 min，严重影响了生产线的生产节拍。另外，此种字模为一次性字模，不能重复利用。 磁性字模可以直接贴在门板相应位置，喷涂聚氨酯低温涂料后，直接将字模取下，下辆车体继续使用。磁性字模整体连接在一起，取下较为方便。但磁性字模较软，喷涂3～5辆车后字体连接处即断裂。 　　将ABS树脂板固定在车门外板后，喷涂聚氨酯低温涂料，将字模拿下。此种字模卸除和遮蔽较为方便，且字体连接在一起，连接处较为坚固，可重复使用50～60 次，字迹无任何质量问题。 　　汽车成品下线后，利用大字符喷码机，由电脑控制在车身指定位置进行自动喷墨，点状墨水连接成字体，30 s内快速闪干，无需烘烤。 　　汽车喷墨字自动控制系统由4大部分组成： 　　（1）大字符喷码机系统：SX32控制器+供墨系统+32个喷嘴喷头，共4套；能喷黑墨、白墨，拥有各自独立的喷头和墨路。 　　（2）电气控制系统：有急停和复位功能；以可编程逻辑控制器（PLC）为核心，配合运动控制传感器工作。 　　（3）计算机控制系统：以工业计算机为控制核心，配以专用控制软件，通过RS232或485串口通讯。 　　（4）机械执行机构：主体机构3轴6向运动，能模拟车门开合角度；另外还有1路顶升机构和2路阻挡机构。 设计方案见图2。 图2设计方案 　　（1）车辆自动阻挡功能。 　　有效避免喷印过程因喷印车辆的滑撬被撞击而产生影响喷印效果的风险。 　　（2）手动／自动操作功能。 　　切换对喷墨控制系统可手动／自动操作，以满足现场实际的生产情况。 　　（3）喷印内容自动选择功能。 　　根据不同的车型和颜色要求，系统能够自动将要喷印的内容发送到相应的喷码设备中进行喷印。 　　（4）数据库维护功能。 　　系统具备数据库管理功能，以便能根据车型的增减，自行维护管理喷印内容。 　　（5）喷头颜色自动选择功能。 　　根据待喷车型，自动选择相应的颜色（白、黑）进行喷印。 　　（6）自动顶升。 　　为避免在喷印的过程中因输送带振动和车辆的俯仰影响喷印效果，系统提供自动顶升功能。 　　（7）五轴定位功能。 　　因不同的车型尺寸、滑撬尺寸以及偏摆等原因，系统需根据软件设定的内容和要求自动定位，并在车门相应的位置上进行喷印。 　　（8）自动预喷功能。 　　喷印设备的油墨是高附着力的溶剂型速干油墨，为了确保较好的喷印效果，每次在喷印前，系统都会进行预喷。 　　（9）故障报警功能。 　　喷印设备在喷印过程中因故障或在一个节拍周期内没有完成喷印，系统会通过警灯发出警报。 　　（10）自动放行功能。 　　系统喷印完成后，根据生产线的情况决定锁定还是放行。 　　（11）防撞检测功能。 　　在喷涂线上，车厢和车头间没有进行固定连接，两者摆放时会有一定的偏差。当偏差较大时，车厢或车头会撞上喷印中的喷头，因此系统增加了防撞检测功能，当发现大的偏差时，系统会自动停止喷印并发出警报以提示现场人员纠正。 　　（12）手动操控功能。 　　正常情况下，车辆的顶升、定位、喷印和放行等功能是全自动的，不需人工参与。但为了系统的安全和可靠性，增加了手动操作功能。当全自动控制部分出现了故障，系统可迅速切