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过程装备控制技术及应用 第一章  控制系统的基本概念 第一节 概 述 概念1： 过程装备控制：是指在过程设备上，配上一些自动化装置以及合适的自动控制系统来代替操作人员的部分或全部直接劳动，使设计、制造、装备、安装等在不同程度上自动地进行。 第一节 概 述 概念2： 生产过程自动化：利用自动化装置来管理生产过程的方法。 第一节 概 述 问题一：生产过程自动化系统包含的内容？ 四个部分的内容： 自动检测系统 信号联锁系统 自动操纵系统 自动控制系统 第一节 概 述 自动检测系统 采用各种检测仪表(如热电偶、热电阻、压力传感器等)自动连续地对各种工艺变量(如温度、压力、流量、液位等)进行测量，并将测量结果用仪表(如动圈仪表、电子电位差计等)指示记录下来供操作人员观察、分析或将测量到的“信息”传送给控制系统，作为自动控制的依据。 第一节 概 述 作用：通过随时了解生产过程中各工艺参数的变化情况，来控制不断进行着各种物理化学变化的生产过程。 第一节 概 述 信号联锁系统 信号联锁系统是一种安全装置。在生产过程中，有时由于一些偶然因素的影响会导致某些工艺变量超出允许的变化范围，使生产不能正常运行。严重时甚至会引起燃烧、爆炸等事故。为了确保安全生产，常对这些关键性变量设置信号报警或联锁保护装置。 第一节 概 述 作用：是在事故发生前，自动地发出声光报警信号，引起操作员的注意以便及早采取措施。若工况已接近危险状态，信号联锁系统将启动：打开安全阀，切断某些通路或紧急停车，从而防止事故的发生或扩大。 第一节 概 述 自动操纵系统 这是一种根据预先规定的程序，自动地对生产设备进行某种周期性操作，极大地减轻操作人员的繁重或重复性体力劳动的装置。例如，合成氨造气车间煤气发生炉的操作就是按照程序自动地进行的，如自动进行吹风、上吹、下吹制气、吹净等步骤，周期性地接通空气与水蒸气，实现自动操纵。 第一节 概 述 自动控制系统 利用一些自动控制仪表及装置，对生产过程中某些重要的工艺变量进行自动调节，使它们在受到外界干扰影响偏离正常状态后，能够自动地重新回复到规定的范围之内，从而保证生产的正常进行。 第一节 概 述 问题二：过程装备控制的内容？ 过程装备控制是工业生产过程自动化的重要组成部分，它主要是针对过程装备的主要参数进行控制。 主要参数： 第一节 概 述 问题三：工业生产过程对过程装备控制的要求？ 很多，主要有三项要求： 安全性 经济性 稳定性 第一节 概 述 安全性 是指在整个生产过程中，确保人身和设备的安全，这是最重要也是最基本的要求。 方法：通常是采用越限报警、事故报警和连锁保护等措施加以保证。随着控制技术和计算机技术的不断发展，在线故障预测和诊断、容错控制等技术可以进一步提高系统的安全性。 第一节 概 述 经济性 是指在生产同样质量和数量产品所消耗的能量和原材料最少。也就是要求生产成本低而效率高。 随着市场竞争加剧和能源的匮乏，经济性已越来越受到各方面的重视。 第一节 概 述 稳定性 是指系统应具有抵抗外部干扰，保持生产过程长期稳定运行的能力。在生产过程中，原材料成分变化、反应器内催化剂老化、换热器表面结垢等都会或多或少地影响生产过程稳定性。 第一节 概 述 问题四：过程装备控制的任务？ 在了解、掌握工艺流程和生产过程的静态和动态特性的基础上，根据上述三项要求，应用理论对控制系统进行分析和综合，最后采用合适的技术手段加以实现。因此可以说，过程装备控制是控制理论、工艺知识、计算机技术和仪器仪表等相结合而构成的一门综合性应用科学。 第二节 控制系统的组成 一、过程装备的控制 工业生产过程都是在一定的温度、压力、浓度、物位等工艺条件下进行的。为此，必须对这些工艺变量进行控制，使其稳定在保证生产正常运行的范围之内。为了实现控制要求，通常有两种方式可以选择：人工控制和自动控制。下面以锅炉汽包水位控制为例，说明人工控制与自动控制的执行过秤。 第二节 控制系统的组成 （a）人工控制 （b）自动控制 图1-1 锅炉水位控制示意图 第二节 控制系统的组成 自动控制与人工控制比较： 在自动控制系统中，测量仪表、控制仪表、自动调节阀分别代替人工控制中人的观察、思考和手动