过程控制的第一节.pptVIP

上海大学硕士学位论文答辩 过程控制 主讲：孙鑫 Email:xsun@mail.shu.edu.cn 教学安排 学时：60 首选教材： 《自动仪表与过程控制》 （第三版） 电子工业大学出版社 2003 二选教材： 《过程控制系统及设计》 相关理论和基础知识： 　电子技术基础、微机原理、自动控制理论 课程教学目的 了解过程控制仪表的原理以及发展方向 了解过程控制系统设计整定方法。 最终掌握根据生产工艺要求选择仪表组成自动控制系统的方法。 第一章 緒论 （3学时） 1．1?????? 基本慨念和性能指标 1．2?????? 计量与标准化技术 1．3?????? 系统结构与信号体制 1．4?????? 安全性与可靠性 1．5?????? 自动仪表与装置的发展 第一节　基本慨念和性能指标 过程： 即完成物理或化学变换或一系列 这种变换的一组操作。 典型的工业生产过程 连续生产过程：固体和纤维状产品的生产。如纺织、造纸、炼油轧钢等 非连续生产过程：生产过程是循环运货或流水作业。如机械、电子、仪表、轻工等。 粉料物质的加工生产过程：机水泥、制药、饮料等的生产过程。 物料输送和调度管理生产过程：油田开采、天然气的长管输送、城市下水道的集中管理等。 (5)灵敏度与分辨率 (6)滞环、死区和变差 第二节　计量与标准化技术 计量： 包括确定统一的计量单位制，研究计量基准器，制定计量法令，检定规程，计量器具管理，计量学理论，测量方法，进行测试等工作。 第三节　系统结构与信号体制 过程计算机控制系统典型结构： 过程计算机控制系统分类 可靠性 (1)可靠度 (2)不可靠度 (3)失效密度 (4)失效率 (5)平均寿命 平均寿命：寿命T的数学期望E（T） 系统可靠性 (1)串联系统 (2)并联系统 并联系统 (3)混联系统 (4)冗余系统 第五节　自动化仪表及装置的发展 　串联系统S由n个单元元件串联组成，只要其中任意一个失效，则整个系统失效。 　事件Ai表示各单元器件正常。　事件AS表示系统正常 　正常事件的概率，即是可靠度函数 　当系统和单元服从负指数分布时，系统的平均寿命为 　并联系统S由n个单元元件并联组成，只要其中任意一个元件正常工作，则整个系统正常工作。只有当所有单元失效时系统才失效。 (4)调节时间（过渡时间） 调节时间： 指从过渡过程开始到结束所需的时间。 实际中，一般指当被调量进入其稳态值的±5%范围内，就认为是过度过程结束。 反映了控制系统的快速性。 闭环控制系统的阶跃响应 (4)调节时间（过渡时间） 调节时间： 指从过渡过程开始到结束所需的时间。 实际中，一般指当被调量进入其稳态值的±5%范围内，就认为是过度过程结束。 反映了控制系统的快速性。 误差积分： 指过渡过程中被调量偏离其稳态值的误差沿时间轴的积分。 误差积分 (其中 ) 误差积分（IE）： 绝对误差积分（IAE）： 平方误差积分（ISE）： 时间与绝对误差乘积积分 (ITAE)： 标准化技术： 国际标准化机构 IEC/TC65和ISO/TC30 我国标准化技术 采用国际标准与国际惯例接轨 监督计算机 控制系统 分散 控制系统 操作指导 控制系统 直接数字 控制系统 信号体制与传输方式 信号体制（信号标准）： 是指在成套仪表系列中，仪表之间采用什么样的统一信号来进行联络和传输。 优点： 可以使同一系列的各类仪表组成系统 可以通过转换器，将不同系列的仪表连接起来 由于各种参数被转换为统一信号，各类仪表同其他控制系统的先进技术工具可以配合使用。 联络信号 气动控制仪表 电动控制仪表 过程控制系统用模拟气动信号 联络信号 气动控制仪表 电动控制仪表 电模拟信号体制 数字信号 频率信号 过程控制系统用模拟气动信号 联络信号 气动控制仪表 电动控制仪表 电模拟信号体制 数字信号 频率信号 过程控制系统用模拟气动信号 五单位码 ASCII码 GB2312信息交换汉字码编字符集 联络信号 气动控制仪表 电动控制仪表 电模拟信号体制 数字信号 频率信号 过程控制系统用模拟气动信号 五单位码 ASCII码 GB2312信息交换汉字码编字符集 信号传输方式 电流信号传输 电流信号传输 由 得 传输误差 信号传输方式 电流信号传输 电压信号传输 电压信号传输 由 得 传输误差 信号传输方式 电流信号传输 变送器与控制室仪表 之间的信号传输 四线制传输 二线制传输 电压信号传输 变送器与控制室仪表之间的信号传输 第四节　安全性与可靠性 仪表防爆途径: 结构防爆（隔离防爆） 采用严密的外壳 向外壳里输送洁净的压缩