电力拖动自动控制系统第4版复习要点.pdfVIP

第2 章 转速反馈控制的直流调速系统 1 直流电机主要有哪几种基本调速方法?通过性能比较，你认为哪一种方法最好？ 答：直流电动机稳态表达式 U IR n 式中: n —转速（r/min ）, U —电枢电压（V ）, I —电枢电流（A ）, R — K  e 电枢回路总电阻（Ω）, —励磁磁通（Wb ）, K e —电动势常数。 直流电机主要有三种基本调速方法：调节电枢供电电压 U ，减弱励磁磁通 ，改变电 枢回路电阻 R 。 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。 改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压 方案，在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系 统往往以调压调速为主。 2 常用的可控直流电源主要有哪些？ 答：常用的可控直流电源有以下三种： （1）旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。 （2 ）静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。 （3 ）直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电 力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。 3 ．静差率s 与空载转速n0 的关系如何? 答：静差率s 与空载转速n0 成反比，n0 下降，s 上升。所以检验静差率时应以最低速时的静 n 差率 s 为准。 n o min 5 转速控制的要求是什么？ 答：1）调速-在一定的最高转速和最低转速的范围内，分档的或平滑的调节转速。 2 ）稳速- 以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种可能的干扰下不允许有过大的转 速波动，以确保产品质量。 3 ）加、减速-频繁起、制动的设备要求尽量快的加、减速以提高生产率；不宜经受剧烈 速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。 6 解释反馈控制规律？ 答（1）被调量有静差（2 ）抵抗扰动与服从给定（3 ）系统精度依赖于给定和反馈检测精度 n 7 闭环空载转速 比开环空载转速 小多少? n0cl 0op n 答： n 是 的1/ （1+K）。 0cl 0op 8 试说明转速负反馈调速系统工作原理。 答：转速负反馈直流调速系统由转速给定、转速调节器 ASR 、触发器 GT、晶闸管变流器 VT、测速发电机TG 等组成； 当电动机负载TL 增加时，电枢电流Id 也增加，电枢回路压降增加，电动机转速下降， * * 则转速反馈电压 也相应下降，而转速给定电压 不变， 增加。转速调节 U U U U U n n n n n 器ASR 输出 增加，使控制角 减小，晶闸管整流装置输出电压 增加，于是电动机转 Uc  Ud 速便相应自动回升，其调节过程可简述为： T I I (R R ) n U U U  L d d  d fn c  Ud n       U  0 上述过程循环往复，直至U 0 为止。 9 下图带转速负反馈的闭环直流调速系统原理图，各部件的名称和作用。 答： 1）比较器： 给定值与测速发电机的负反馈电压比较，得到转速偏差电压Un 。 2 ）比例放大器A ：将转速偏差