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第一讲 坐标系
复习课
学习目标 1.复习回顾坐标系的重要知识点.2.进一步熟练极坐标方程的求法,能熟练进行极坐标方程与直角坐标方程的互化.3.能应用极坐标解决相关问题,并体会极坐标在解决有关问题时的优越性.
1.平面直角坐标系中的伸缩变换
设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换φ:eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x′=λx?λ0?,,y′=μy?μ0?))的作用下,点P(x,y)对应到点P′(x′,y′),称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.
2.极坐标系
(1)在平面上取一个定点O,由O点出发的一条射线Ox,一个长度单位及计算角度的正方向(通常取逆时针方向),合称为一个极坐标系.O点称为极点,Ox称为极轴.平面上任一点M的位置可以由线段OM的长度ρ和从Ox到OM的角度θ来刻画(如图所示).这两个数组成的有序数对(ρ,θ)称为点M的极坐标.ρ称为极径,θ称为极角.
(2)极坐标与直角坐标的互化
设M为平面上的一点,它的直角坐标为(x,y),极坐标为(ρ,θ).
由图可知下面的关系式成立:
eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=ρcosθ,,y=ρsinθ))或eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(ρ2=x2+y2,,tanθ=\f(y,x)?x≠0?,))
顺便指出,上式对ρ0也成立.
这就是极坐标与直角坐标的互化公式.
3.曲线极坐标方程的求法
求曲线的极坐标的方法和步骤,和求直角坐标方程类似,就是把曲线看作适合某种条件的点的集合或轨迹,将已知条件用曲线上的极坐标(ρ,θ)的关系式f(ρ,θ)=0表示出来,就得到曲线的极坐标方程.
类型一 求曲线的极坐标方程
例1 在极坐标系中,已知圆C的圆心Ceq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(3,\f(π,3))),半径r=3.
(1)求圆C的极坐标方程;
(2)若点Q在圆C上运动,点P在OQ的延长线上,且eq \o(OQ,\s\up6(→))=2eq \o(QP,\s\up6(→)),求动点P的轨迹方程.
解 (1)设M(ρ,θ)是圆C上除O(0,0)以外的任意一点,
在△OCM中,∠COM=eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(θ-\f(π,3))),
由余弦定理,得|CM|2=|OM|2+|OC|2-2|OM|·|OC|·cos∠COM,
∴32=ρ2+32-2×ρ×3coseq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(θ-\f(π,3))),即ρ=6coseq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(θ-\f(π,3))).
经检验,点O(0,0)也在此方程所表示的圆上.
∴圆C的极坐标方程为ρ=6coseq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(θ-\f(π,3))).
(2)设点Q为(ρ1,θ1),点P为(ρ0,θ0),
由eq \o(OQ,\s\up6(→))=2eq \o(QP,\s\up6(→)),得eq \o(OQ,\s\up6(→))=2(eq \o(OP,\s\up6(→))-eq \o(OQ,\s\up6(→))),
∴eq \o(OQ,\s\up6(→))=eq \f(2,3)eq \o(OP,\s\up6(→)),∴ρ1=eq \f(2,3)ρ0,θ1=θ0,
将其代入圆ρ1=6coseq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(θ1-\f(π,3))),得eq \f(2,3)ρ0=6coseq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(θ0-\f(π,3))),
即ρ0=9coseq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(θ0-\f(π,3))).
所以动点P的轨迹方程为ρ=9coseq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(θ-\f(π,3))).
反思与感悟 求轨迹方程的方法有直接法、定义法、相关点代入法,在极坐标中仍然适用,注意求谁设谁,找出所设点的坐标ρ,θ的关系.
跟踪训练1 在极坐标系中,过点eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2\r(2),\f(π,4)))作圆ρ=4sinθ的切线,求切线的极坐标方程.
解 把eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2\r(2),\f(π,4)))代入圆的极坐标方程ρ=4sinθ,易知点eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2\r(2),\f(π,4)))满足方程,所以点Meq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2\r(2),\f(π,4)))
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