陆宁老师机械原理课件绪论与机构运动简图.pptxVIP

机械是机器与机构的总称 什么是机器？ 什么是机构呢？ 在人类漫长的发展历史中，人们为减轻和免除繁重的劳动，生产出比手工操作更高质量的产品并提高效率，发明了多种多样的工具和机器。 机器都有以下三个共性;（1）人为的实物的组合体。; 组成机器的实物可以划分为功能不同的若干个组。这些组用于传递和变换运动，称为机构。 请看内燃机的机构: 凸轮机构----控制气门开闭 齿轮机构----使凸轮与活塞协调动作 曲柄滑块机构----变直线运动为曲柄转动;;机构：机器可以划分成若干个实物的 组合体。每个组都完成特定的传递和 变换运动的功能。 特点： 1。实物组合体。 2。能传递和变换运动。 各构件间有确定的相对运动。;组成机器的实物称构件。;;;构件;零件;0.2 机械原理课程的内容 ;第1章 绪论;0.3 机械原理课程在人才培养中的地位;机械工程领域的人才培养全局中具有承上启下的作用;机械原理与机械设计及理论学科的关系;数学，物理;零件;机械原理的发展历史及广泛应用;指南车;机器和机构 ;神舟六号载人飞船;深井钻探设备;海洋石油钻探平台;人体器官内的微型机器人;形形色色的水下机器人;中国首台拟人形机器人;各式各样的仿生机械;0.4 机械原理课程的学习方法;考核方法： 平时成绩30%，考试70% 平时成绩包括： 作业，上课记录，实验报告 旷课，作业欠交扣平时成绩，每次5分 实验报告不交不得参加考试; （一）;第2章 机构的结构分析;2－1 机构结构分析的内容及目的 ;2－1 机构结构分析的内容及目的 ;2－1 机构结构分析的内容及目的 ;2－1 机构结构分析的内容及目的 ;第1章 机构的组成和结构;零件：单独加工的制造单元体; 在组成机构的构件中，必有且仅有一个构件是用于支持和安装其它构件的，称之为机架。由于在分析机构运动时取机架为静参考系，常称之为固定杆。每个机构必有且仅有一个机架。 输入运动的构件称原动件。每个机构至少一件。 其余的构件为从动件。;运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接;运动副:构件间的可动连接;运动副：机构中使两构件直接接触，并能产生一定相对运动的联接。;平面低副;运动轨迹为直线;;;;需要注意的是：移动副的导路必须与相对移动方向一致。表示机架的构件需画上阴影线。用简图表示高副时，应将两构件接触处的几何形状绘出。;;;;;平面高副;运动简图： 1.必要性 为简明地表达机构的运动特性 和工作原理，要去掉与运动无关的尺寸， 外性等因素。 2。用规定的符号表达构件和运动副的相对位置和性质。 ; 机构运动简图 按一定的比例尺，用规定的运动副及构件符号来表示机构各运动副及构件之间的位置关系、各构件间的相对运动关系的简化图形。 从定义可以看出：绘制机构运动简图的关键是正确表示各运动副和构件之间的位置关系和运动关系。; 绘制机构运动简图的目的： 机构运动简图与真实机构具有完全相同的运动特性，主要用于简明地表达机构的传动原理，主要用于设计初期的方案对比，对机构上有关点的位移、速度和加速度分析求解，以对所要设计的机构有清晰的认识，做到心中有数、胸有成竹。 ;●构件的表示方法──简单线条和几何图形;●常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;●常用机构运动简图符号 ;;;;绘制机构运动简图举例： 例题一：绘制单缸内燃机运动简图。;; 运动简图的绘制;例1：???知一机构如图所示，试绘制该机构的运动简图;;;例1：已知一机构如图所示，试绘制 该机构的运动简图;例1：已知一机构如图所示，试绘制该机构的运动简图;例2：已知一机构如图所示，试绘制该机构的运动简图;例2：已知一机构如图所示，试绘制该机构的运动简图;例2：已知一机构如图所示，试绘制该机构的运动简图;;;;;;;;;;;;;;;1;;;;;;;;;1