二、矩阵及其运算.docVIP

二、矩阵及其运算 1、矩阵的定义 由m×n个数aij(i=1,2,..m;j=1,2,..n)排列成的m行n列的数表 a11 a12 ….. a1n a21 a22 ……. a2n …………………… am1 am2 ……amn 称为m行n列矩阵，简称m×n矩阵，记作： a11 a12 ….. a1n a21 a22 ……. a2n …………………… am1 am2 ……amn 以数aij为元素的矩阵可简记为：（aij）或（aij）m×n,m×n矩阵A也记作Am×n 元素是实数的矩阵叫实矩阵，元素是复数的矩阵叫复矩阵。行和列都是n的矩阵称为n介矩阵，或n介方阵。 只有一行的矩阵 ：A=（a1,a2,…an）称行矩阵，也叫行向量，只有一列的矩阵： a1 a2 A= a3 . . an 称为列矩阵或列向量 如果两个矩阵行数和列数相同，称其为同型矩阵，如果矩阵A和矩阵B是同性矩阵，且对应的元素也相同 ，则矩阵A和矩阵B相等，记作 A=B 元素都是0的矩阵称为令矩阵，记作O，不同型的领矩阵是不相同的 注意：不要和行列式混淆，行列式表示一个数值，而矩阵只是一个按一定顺序排列的数表，不是一个数。 单位矩阵：一个方阵，如果他除了对角线上的元素都为1之外，其它元素都是0，这个矩阵叫单位矩阵。如： 1 0 1 单位矩阵一般用E表示 对称矩阵：如果一个方阵，他的元素按对角线对称的元素相等，那么他是对称矩阵 2、矩阵的计算 （1）矩阵的加法： 只有同型矩阵才能相加，如m×n的矩阵A=（aij）和B=(bij)相加，记作：A+B A11+b11 a12+b12 … a1n+b1n A21+b21 a22+b22 … a2n+b2n A+B= …………………………………… An1+bn1 an2+bn2 … ann+bnn 矩阵加法满足交换率和结合律 A+B=B+A A+B+C=A+（B+C） （2）矩阵的数乘 矩阵A与常数k的乘积记作kA或Ak, Ka11 ka12 … ka1n Ka21 ka22 … ka2n kA= ………………………… kan1 kan2 … kann 矩阵数乘满足下列运算律： (ku)A=k(uA) (k+u)A=kA+uA K(A+B)=kA+uB 矩阵的加法和数乘统称为矩阵的线性变换 (3) 矩阵与矩阵相乘 定义：设A=（aij）是一个m*s矩阵，B=(bij)是一个s*n矩阵，那么规定矩阵A和B相乘是一个m*n矩阵C=（cij）其中： Cij=ai1b1j+ai2b2j+... aisbsj= (i=1,2,…,m;j=1,2,…n) 记作C=AB 例1： 求ＡＢ 一个1*s行矩阵于一个s*1列矩阵相乘是一个1介方阵，也就是一个数。 有矩阵相乘的定义可知，两个矩阵相乘必须满足第一个矩阵的列数和第二个矩阵的行数必须相等。否则不能相乘。相乘的两个数的顺序不能颠倒，AB是A左乘B，BA是A右乘B。如果两矩阵是相同介数的方阵。AB≠BA，矩阵相乘不满足交换率。 1 0 1 0 2 4 设A= 2 0 2 B= 1 3 2 5 0 5 0 -2 -4 AB=O ,BA≠O 所以如果AB=O，不能推出A=O或B=O 矩阵的相乘满足结合律和分配律、 （AB）C=A（BC） k(AB)=(kA)B=A(kB) A(B+C)=AB+AC, (B+C)A=BA+CA 对于单位矩阵E,EmAm*n=Am*n 例2： 设列向量 用矩阵 A= 左乘s得： 实际上是将向量s逆时针旋转?角度 例3： 已知矩阵 A= 向量 X= AX=O 求向量X (4) 矩阵的传置 把矩阵A的每一行（或列）的元素换成相对应列（或行）的位置得到的矩阵叫做矩阵A的转置矩阵，记作AT 如：矩阵的转置矩阵为 矩阵的转置运算满足下述运算律 （AT）T =A （A+B）T=AT+BT (kA)T =kAT (AB)T=BTAT 例：已知： 求（AB）T (5) 矩阵的行列式 由n介方阵A的元素构成的德行列式成为矩阵A的行列式（Determinant）记作|A| 或者detA 矩阵的行列式