一种基于RSSI的三维加权质心定位算法.PDFVIP

38 4 测绘科学 Vol. 38 No. 4 第 卷第 期 2013 07 Science of Surveying and Mapping July. 年 月 一种基于RSSI 的三维加权质心定位算法 ①② ② ① ② ② ② ， ， ， ， ， 陈 群 高星伟 郭 杭 李英成 李海涛 徐彦田 ( ， 330031 ; ， 100830) ①南昌大学 南昌 ② 中国测绘科学研究院 北京 【 】 。 RSSI 、 摘 要 定位技术是无线传感器网络的重要支撑技术 基于 的定位技术以其不需额外的硬件 成本低廉而 。 ， RSSI 成为无线传感器网络的首选之一 本文在分析一些常用的算法基础上 提出了一种适用于 技术的三维加权质 ， ZigBee ， 4m ， 20% 心定位算法 在室外用 硬件平台进行实验 结果表明定位误差在 以内 相对定位误差在 以内的概 率到达70% 。 【 】RSSI ; ;ZigBee ; 关键词 模型 加权质心 三维定位 【 】P215 【 】A 【 】1009-2307 (2013)04-0091-03 中图分类号 文献标识码 文章编号 1 引言 2 RSSI 测距模型 ， ， ， 随着无线网络的普及和计算机技术的发展 基于位置 根据无线传播规律 无线信号能量在传播过程中 会 (LBS) ， ， 。RSSI ， 服务 在现实生活中越来越受关注 人们对定位与导 有损耗 而这种损耗与传播路径相关 测距法 正是 。 GPS 。 航的需求日益增大 目前通用的 定位已经应用在各种 利用此相关性得出发射节点到接受节点之间距离 在无线 ， GPS ， ， 领域中 但是 在特殊环境中信号会中断或质量差 譬 传播理论中称此种损耗为路径损耗 此种相关性建立的模 ［6］ ， ， ， 。 如在室内 地下通道 矿井 复杂建筑群中等 新