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2019 年 1   月                           电 工 技 术 学 报                                      Vol.34  No. 1 
第 34 卷第 1 期             TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY                     Jan. 2019 
DOI :10.19595/ki.1000-6753.tces.L80217 
       考虑边端效应的双边直线永磁游标电机 
                              模型预测电流控制 
                         1,2           1,2            1,2           1,2            1,2 
               陈 晓  赵文祥                     吉敬华            陶 涛            薛 瑞 
                           (1. 江苏大学电气信息工程学院 镇江 212013 
                   2. 江苏省电动车辆驱动与智能控制重点实验室 镇江 212013 ) 
         摘要 提出一种考虑双边直线永磁游标(DSLVPM )电机边端效应的两矢量模型预测电流控 
    制。有限控制集模型预测控制在电机驱动领域具有许多优点,但传统实现方式的矢量选择范围较 
    小。两矢量模型预测控制在一个控制周期内同时作用两个任意电压矢量,扩大电压矢量选择范围, 
    可以提高电流控制性能。由于直线电机存在边端效应,绕组互感的差异造成等效d 、q 轴电感随着 
     电机位置而波动,并且参数失配会造成模型预测控制性能下降。针对这一问题,使用遗忘因子递 
     归最小二乘算法在线辨识电机的等效d 、q 轴电感,补偿边端效应的影响,从而进一步改善两矢量 
    模型预测电流控制的性能。基于dSPACE 快速控制原型系统构建了DSLVPM  电机的实验平台,并 
    通过实验验证了该文所提算法的有效性。 
         关键词:双边直线永磁游标电机 模型预测控制 两矢量 边端效应 递归最小二乘 
         中图分类号:TM351 
        Model Predictive Current Control of Double-Side Linear Vernier 
                Permanent Magnet Machines Considering End Effect 
                  Chen Xiao1,2 Zhao Wenxiang 1,2 Ji Jinghua 1,2 Tao Tao 1,2 Xue Rui 1,2 
      (1. School of Electrical and Information Engineering Jiangsu University Zhenjiang 212013 China 
     2. Jiangsu Key Laboratory of Drive and Intelligent Control for Electric Vehicle Zhenjiang 212013 China ) 
         Abstract  In this paper, a two-vectors model predictive current control of double-side linear vernier 
    permanent magnet machines is presented, in which the  end effect is considered. Finite control set model 
    predictive control has many advantages in the field of motor drive, but the vector selection range of the 
    traditional implementation is relatively small. Two-vectors model predictive control simultaneously operates 
    two arbitrary voltage vectors in single control cycle that enlarges 
                
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