机械制提造自动化.ppt

 通过本课程的学习，扩展和拓宽学生在自动化加工系统方面的知识，使学生系统地了解有关机械制造自动化技术方面的基本原理，了解机械制造中各主要单元和系统的自动化方法以及各种自动化装置的结构原理和特点，并提高其应用管理能力，为进一步的课程学习和今后从事专业技术工作奠定良好的基础。 通过本课程的学习，学生应该： 了解机械制造自动化的基本概念、类型、控制方式及发展与应用。 了解加工设备自动化的特点及分类，以及两种典型的加工过程自动化方法：单机工作自动化和加工自动线。 了解物流供输系统的功能及组成；介绍类型的物流供输系统的组成及特点。 了解刀具自动化的特点以及各种排屑、换刀自动化装置。 了解制造过程中运用的各种检测技术。 了解自动装配系统的组成以及自动装配工艺过程的分析。 了解工业机器人的构成及相关控制技术。 了解集成制造系统的概念，柔性制造系统、计算机集成制造系统以及其他一些先进制造技术的结构及特点。 第一章 绪 论 §1.1机械制造自动化的基本概念 §1.1机械制造自动化的基本概念 人在生产过程中的劳动包括三部分： 基本体力劳动、辅助体力劳动、脑力劳动 基本体力劳动：直接改变生产对象的形态、性能和位置等方面的劳动。 辅助体力劳动：完成基本体力劳动所必须做的其他辅助性工作。 脑力劳动：决定生产方法、选择生产工具、质量检验及生产管理等工作。 如：工件的装卸、加工、检验，刀具更换，工件输送，工艺规程设计等。 §1.1机械制造自动化的基本概念 机械化——执行制造过程的基本体力劳动是由机器（机械）代替人力劳动来完成时称之为机械化。 如：自动走刀代替手动走刀—走刀机械化 输送机代替人工搬运工件—是工件输送机械化； 气动夹紧工件代替手动夹紧工件—工件夹紧机械化。 §1.1机械制造自动化的基本概念 　最初“自动化(Automation)”是美国人D.S.Harder于1936年提出的。当时他在通用汽车公司工作，他认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运就是自动化。这是早期制造自动化的概念。 §1.1机械制造自动化的基本概念 自动化—— 机器代替人完成基本劳动的同时，若人对机器的操纵看管、对工件的装卸与检验等辅助体力劳动也是由机器来完成时，并且有自动控制系统或计算机代替部分脑力劳动，这个制造过程是“自动化” 。 §1.1机械制造自动化的基本概念 3）制造过程的自动化（自动化制造系统） 一个工艺过程（如加工工艺过程）通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程（包括加工、工序间的检验和输送）都自动进行，而工人仅只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督，这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线，通常称为工艺过程自动化。 3）制造过程的自动化（自动化制造系统） 一个零部件（或产品）的制造包括着若干个工艺过程，如果不仅每个工艺过程都自动化了，而且它们之间是自动的有机联系在一起，也就是说从原材料到最终成品的全过程都不需要人工干预，这时就形成了制造过程的自动化。 机械制造自动化的高级阶段就是自动化车间甚至自动化工厂。 3、制造自动化的定义及内涵 制造自动化＝制造＋自动化 制造－－目前对制造有两种理解： 一个是指产品的“制作过程”或称为“小制造概念”，如机械加工过程； 另一个是广义制造概念，包括产品整个生命周期过程，又称为“大制造概念”。 实际应用中，两者皆在使用，其概念范围视具体情况而定。 制造自动化 的概念是一个动态发展过程。 过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。 现在，随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。 §1.1机械制造自动化的基本概念 §1.3 机械制造自动化的类型 类型 3、机械制造自动化设备的特点及适应范围 自动化制造系统的基本形式 刚性半自动化单机 刚性自动化单机 刚性自动线 刚性综合自动化系统 一般数控机床 加工中心 混合成组制造单元 分布式数控系统 DNC 柔性制造单元 FMC 柔性制造系统 FMS 柔性制造线 FML 计算机集成制造系统 CIM