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四 渐开线与摆线
学习目标 1.了解圆的渐开线的参数方程.2.了解摆线的生成过程及它的参数方程.3.学习并体会用向量知识推导运动轨迹曲线的方法和步骤.
知识点一 渐开线
思考 把绕在圆盘上的细绳展开,细绳外端点的轨迹是一条曲线,看看曲线的形状.若要建立曲线的参数方程,请试着确定一下参数.
答案 根据动点满足的几何条件,我们以基圆圆心O为原点,直线OA为x轴,建立平面直角坐标系,如图所示.设基圆的半径为r,绳子外端M的坐标为(x,y).显然,点M由角φ惟一确定.
梳理 圆的渐开线及其参数方程
(1)定义
把线绕在圆周上,假设线的粗细可以忽略,拉着线头的外端点,保持线与圆相切,外端点的轨迹就叫做圆的渐开线,相应的定圆叫做渐开线的基圆.
(2)参数方程
设基圆的半径为r,圆的渐开线的参数方程是
eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=r?cos φ+φsin φ?,,y=r?sin φ-φcos φ?))(φ是参数).
知识点二 摆线
思考 当一个圆沿着一条定直线无滑动地滚动时,圆周上一个定点的轨迹是什么?
答案 摆线.
梳理 摆线及其参数方程
(1)定义
当一个圆沿着一条定直线无滑动地滚动时,圆周上的一个定点的轨迹叫做平摆线,简称摆线,又叫做旋轮线.
(2)参数方程
设圆的半径为r,圆滚动的角为φ,那么摆线的参数方程是eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=r?φ-sin φ?,,y=r?1-cos φ?))(φ是参数).
类型一 圆的渐开线
例1 求半径为4的圆的渐开线的参数方程.
解 以圆心为原点O,绳端点的初始位置为M0,向量eq \o(OM0,\s\up6(―→))的方向为x轴正方向,建立坐标系,设渐开线上的任意点M(x,y),绳拉直时和圆的切点为A,故OA⊥AM,按渐开线定义,弧的长和线段AM的长相等,记eq \o(OA,\s\up6(→))和x轴正向所夹的角为θ(以弧度为单位),则|AM|==4θ.
作AB垂直于x轴,过M点作AB的垂线,由三角函数和向量知识,得eq \o(OA,\s\up6(→))=(4cos θ,4sin θ).
由几何知识知,∠MAB=θ,eq \o(AM,\s\up6(→))=(4θsin θ,-4θcos θ),
得eq \o(OM,\s\up6(→))=eq \o(OA,\s\up6(→))+eq \o(AM,\s\up6(→))=(4cos θ+4θsin θ,4sin θ-4θcos θ)
=(4(cosθ+θsinθ),4(sin θ-θcosθ)).
又eq \o(OM,\s\up6(→))=(x,y),
因此所求的参数方程为eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=4?cos θ+θsin θ?,,y=4?sin θ-θcos θ?.))
反思与感悟 圆的渐开线的参数方程中,字母r表示基圆的半径,字母φ是指绳子外端运动时绳子上的定点M相对于圆心的张角.
跟踪训练1 已知圆的渐开线方程为eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=cosφsin30°+φsinφsin30°,,y=sinφcos60°-φcosφcos60°))(φ为参数),则该基圆半径为________,当圆心角φ=π时,曲线上点A的直角坐标为________.
答案 eq \f(1,2) eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2),\f(π,2)))
解析 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=cos φsin 30°+φsin φsin 30°,,y=sin φcos 60°-φcos φcos 60°,))
即eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=\f(1,2)?cos φ+φsin φ?,,y=\f(1,2)?sin φ-φcos φ?))(φ为参数).
∴基圆半径r=eq \f(1,2).
当φ=π时,x=-eq \f(1,2),y=eq \f(π,2),
∴A的直角坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2),\f(π,2))).
类型二 平摆线
例2 已知一个圆的参数方程为eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=3cosφ,,y=3sinφ))(φ为参数),那么圆的摆线方程中与参数φ=eq \f(π,2)对应的点A与点Beq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(3π,2),2))之间的距离为________.
答案 eq \r(10)
解析 由圆的参数方程eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(
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