第7章 数控机床辅助机构.ppt

* * 图7.11 排屑装置 * * 表7-1 回转工作台的常见故障及排除方法 * * 续表7-1 回转工作台的常见故障及排除方法 * * 分析及处理过程：工作台分度盘不回落与工作台下面的SQ25、SQ28传感器有关。由PLC输入状态信息知：传感器工作状态SQ28即E10.6为“1”，表明工作台分度盘旋转到位信号已经发出：SQ25即E10.0为“0”，说明工作台分度盘未回落，故输出A4.7始终为“0”，造成YS06电磁阀不吸合，工作台分度盘不能回落而发出7035＃报警，即PLC输入状态信息E10.0为“1”。 检查机床液压系统，发现YS06电磁阀已经带电但是阀芯并没有换向，用手动YS06电磁阀后，工作台分度盘回落，PLC输入状态信息E10.0为“1”，报警解除。拆换新的换向阀后，故障排除。 * * 分析及处理过程：工作台分度盘不夹紧与工作台下面的SQ25传感器有关。由PLC输入状态信息知：传感器工作状态SQ25即E10.0为“0”，表明工作台分度盘落下到位信号未发出，故输出A4.6始终为“0”，造成YS05电磁阀不吸合，而发出7036＃报警。 检查工作台分度盘落下传感器SQ25和挡铁，发现挡铁松动，传感器与挡铁间隙太大，因此传感器SQ2未发出工作台分度盘落下到位信号。重新紧固挡铁，调整挡铁与传感器之间为0.15～0.2mm后，故障排除。 * * 分析及处理过程：利用梯形图和状态信息首先对工作台夹紧开关8Q6的状态进行检查。138.0为“1”正常。手动松开工作台时，138.0由“1”变位“0”，表明工作台能松开。回零时，工作台松开了，地址211.1TABSC由“0”变位“1”，然经2000ms延时后，由“1”变成了“0”，致使工作台旋转信号无。是电动机过载还是工作台液压有问题？经过反复几次实验，发现工作台液压有问题。其正常工作压力为4.0～4.5MPa，在工作台松开抬起时，液压由4MPa下降到2.5MPa左右，泄压严重，致使工作台未完全抬起，松开延时后，无法旋转，产生过载。 拆开工作台，解体检查，发现活塞支承环O形圈均有直线性磨损，其状态能通压力油液。液压缸内壁粗糙，环状刀纹明显，精度太差。更换液压缸套和密封圈，重装调整试车后，运行正常，故障消除。 * * 分析及处理过程：此故障完全按例7-27检查。检查状态信息，同上例一样；查液压也正常。故障显示是过载，是电动机问题还是工作台机械故障？首先，检查电动机（此项检查较为容易），将刀库电动机与工作台电动机交换（型号一致），故障仍未消除，故判断故障出现在机械方面。 将工作台卸开发现鼠齿盘中的6组碟簧损坏不少。更换碟簧后，工作台仍不旋转。仍利用梯形图和状态信息检查，发现139.3INP.M信息由“1”变位了“0”，139.5SALM.M由“0”变位了“1”，即简易定位装置在位信号灯不亮，不在位，且报警。手动旋转电动机使之进入在位区后，“INP”变位“1”，灯亮，故障消除。 * * 分析及处理过程：回转工作台在分度后出现不能落入鼠牙定位盘内，发生顶齿现象，是因为工作台分度不准确所致。工作台分度不准确的原因可能有电气问题和机械问题，首先检查机床电动机和电气控制部分（因此项检查较为容易）。机床电气部分正常，则问题出在机械部分，可能是伺服电动机至回转台传动链间隙过大或转动累计间隙过大所致。拆下传动箱，发现齿轮、蜗轮与轴键联接间隙过大，齿轮啮合间隙超差过多。经更换齿轮、重新组装，然后精调回转工作台定位块和伺服增益可调电位器后，故障排除。 * * 图7.12 弹性皮腔 * * 图7.13 铠甲皮腔 * * 图7.14 钢制伸缩式导轨防护罩 * * 图7.15 柔性卷帘防护板 第七章 数控机床的辅助机构 * * 7.1 数控机床用回转工作台7.2 高速动力卡盘、尾座与分度头7.3 万能铣头7.4 自动排屑装置7.5 典型数控机床的安全防护系统 第七章 数控机床的辅助机构 * * 7.1 数控机床用回转工作台 数控机床中常用的回转工作台有分度工作台和数控工作台。 7.1.1 分度工作台 分度工作台是按照数控系统的指令，在需要分度时工作台连同工件回转规定的角度，有时也可采用手动分度。分度工作台只能够完成分度运动而不能实现圆周运动，并且它的分度运动只能完成一定的回转度数如90°、60°或45°等。 * * 1．齿盘式分度工作台 齿盘式分度工作台主要由工作台面底座、升降液压缸、分度液压缸和齿盘等零件组成，其结构如图7.1所示。 2．定位销式分度工作台 图7.2所示是自动换刀数控