《2010年华为杯东南大学编程大赛》赛题.PDFVIP

《2010年华为杯东南大学编程大赛》赛题 赛题要求 1. 以下要求适合于任何组别的任何赛题，包括创新组的自选题目。 2. 参赛作品运行环境为Windows，参赛作品使用的语言为：C、C++、C#、Java、MATLAB。MATLAB 仅限于控制组完成被控对象的仿真（控制组任务第3项任务），控制组的第1、2项任务，以 及其他组别不得使用MATLAB。 3. 除了赛题另作约定，系统中不允许使用第三方组件。第三方组件包括除编译环境提供的类 库、操作系统提供的类库、数据库系统、作者原创代码之外的所有代码、动态链接库、组 件等。如果系统中使用了某些硬件（如摄像机、输入输出卡等），该硬件的驱动程序及SDK 不视为第三方组件，但硬件附带的应用软件除外。 4. 不得将从网上或其他途径获得的非作者原创的代码作为提交作品的一部分，即使得到了代 码原作者的授权，这部分代码也将被视作为抄袭，并取消比赛资格。 5. 信息组赛题2题，任选1题。控制组赛题1题。创新组为非命题组，参赛选手提交的作品题目 自选。创新组提交作品应当是参赛选手原创的，未参加过校内外其竞赛，或为未通过其获 得过任何学分的作品。 6. 评分时，以下因素将被考虑：完成的基本功能、程序结构性、程序规范性、选做部分的完 成情况、程序执行效率、程序的容错性等等。 控制组： 设计一简单实时多任务控制系统软件并调试通过。 系统拥有三个任务：系统界面、数字控制器和被控对象。三个任务构成一闭环实时控制与 管理系统，三个任务要求并发执行（可以在统一进程内，也可以在不同的进程内），并符合时 间等准确性要求；三个任务之间的数据交换方式自选（共享数据（建议），服务器/客户端，通 信等）。 1．系统界面 在界面上，同时以图形化的方式显示数字量，曲线（趋势图）和模拟仪表。 数字量包括实时时钟，指定控制回路的检测量、设定量、控制输出量、控制器参数 （如P、 I、D等）和手/ 自动状态等。用户可通过键盘鼠标在线切换回路的手动/ 自动状态。自动时可修改 设定值和参数。手动时可修改控制输出值，修改方式自选，一次修改数字或相对增量加减。键 盘输入应能容错，修改参数时画面应继续显示刷新； 在同一窗口连续显示指定控制回路的检测量，设定量，控制输出量的时间曲线（实时趋势 图），满屏后曲线自动移动（方法自选）； 模拟仪表以直方图方式或指针表方式同时控制回路的检测量，设定量，控制输出量高度或 1 针位置；画面刷新速度0.5-1秒。 选做：自动按时间记录控制回路的检测量，设定量，控制输出量，并可随时显示历史曲线 （历史趋势图）。 2．数字控制器 根据需要选择一数字调节器，编写实现控制算法 （如PID算法等）。 3．被控制对象 使用一个独立的线程模拟被控对象，以下两种被控对象，任选一种。 （1）设模拟对象为一阶惯性或一阶惯性加纯延迟。离散计算周期 Ts = 0.5秒 传递函数： 输出C(S) Kp −LS ( ) = G S = e 1 + T S 控制M(S) p 其中时间常数T =40 ~ 300 秒(如150秒)，纯延迟L ≥0.2T （如30秒）。如考虑纯延迟计算， p p 建议采用移位记忆方式（如延迟30秒，计算周期0.5秒，可以设置30/0.5=60个记忆单元，每0.5 秒滑动移位一次）。 选择该模型时，数字控制器控制周期Tc可取4秒。 （2 ）一个工业连续搅拌加热储罐，如图3.1所示。 F