第1章质点运动学.pptVIP

力 学 牛顿力学或经典力学：以牛顿定律为基础的 力学理论 力学：研究机械运动的规律及其应用 机械运动：物体之间或物体各部分之间相对 位置的变化。 三 速度与速率 平均速度 三．圆周运动，法向加速度和切向加速度 圆周运动的速度 对一般的曲线运动问题也可以采用自然坐标系。引入曲率圆后，质点沿曲线的运动可等效为在曲率圆上的运动，因而任一点的法向加速度和切向加速度仍然分别可为 例1－8:　在高处将小球以水平初速度v0抛出，求小球在任一时刻t的速率、切向加速度和法向加速度的大小。 1－4 相对运动 6、 相对运动 （2）s有最大值时， 时得： 演示1：平抛运动的合成 演示3：枪打落猴 平面极坐标 质点的位置P由（r,?）确定 y x r ? P 0 对应的直角坐标 y=rsin ?; x=rcos ? 1．圆周运动线量描述 圆周运动的加速度 Δs 线量与角量的关系：（?为角加速） 切向加速度: 是由速度的大小改变引起的 法向加速度: 是由速度的方向改变引起的 例1－7：质点圆周运动半径为R，其加速度与速度之间的夹角?恒定，初速为v0，求质点速度v（t）。 解：依题意有 积分 得 2．圆周运动的角量描述 设t=0时， 匀速率圆周运动： 匀变速率圆周运动： 四．一般曲线运动 ， 其中?为曲线的曲率半径，并非常数，就是说曲线上各不同点处?的大小和曲率圆中心也各不相同。 解：任意t时刻质点速率为 切向加速度大小为 抛体在任意时刻的加速度大小：a=g，所以法向加速度大小 作业 1－5、 1－7、 1－9、1－10 时间与空间 经典的绝对时空观： 地上的观察者测得车经过A、B的时间与车上的观察者测得的车经过A、B的时间相同，相应的测得的A、B间的长度也相同，即时间和长度的测量与参照系无关。 相对运动 车上观察者观察的结果 地上观察者观察的结果 物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 伽利略（Galieo Galilei，1564～1642）伟大的意大利物理学家和天文学家，他开创了以实验事实为基础并具有严密逻辑体系和数学表述形式的近代科学。他为推翻以亚里士多德为旗号的经院哲学对科学的禁锢、改变与加深人类对物质运动和宇宙的科学认识而奋斗了一生，因此被誉为“近代科学之父”。 x o y 伽利略变换－ 位移变换式： 速度变换式： 加速度变换式： 请注意伽利略变换式与矢量叠加的区别！ 伽利略变换（基于绝对时空观） 空间绝对性和时间绝对性 空间绝对性： 同一段长度的测量结果与参考系的相对运动无关，又称为长度测量的绝对性。 时间绝对性： 同一段时间的测量结果与参考系的相对运动无关，又称为时间测量的绝对性。 空间的测量和时间的测量与参考系的关系 位矢的相对性 伽利略坐标变换式 动画演示 位移的相对性 动画演示 速度的相对性 伽利略速度变换式 动画演示 参考系的选取 动画演示1：日心说 动画演示2：地心说 在研究力学问题中，特别要注意选取适当的参考系。 例1：一男孩乘坐一铁路平板车，在平直铁路上匀加速行驶，其加速度为a，他沿车前进的斜上方以相对于车的速度v 抛出一球。设抛球时对车的加速度的影响可以忽略，如果使他不必移动他在车中的位置就能接住球，则抛出的方向与竖直方向的夹角应为多大？ v0 解：设抛球时车的速度为v0 球抛出时对地的初速度为： 抛出后车对地的位移： 球对地的位移： x a ? y o v 小孩接住球的条件为： ?x1=?x2; ?y=0 两式相比得： 解：两飞机的速度关系如图。设A机相对于B机的速度为vab,则 练习（1－13 ） 飞机A以 va =1000km/h的速率相对于地面向南飞行，同时另一架飞机B以 vb =800km/h的速率相对于地面向东偏南300方向飞行。求A机相对于B机的速度和B 机相对于A机的速度。 va 300 ? ? vb vab E S 方向角由?表示 西偏南40056? B机相对于A机的速度为vba 东偏北40056? va 300 ? ? vb vab E S ? vba * 运动学：描述物体的位置如何随时间变化 第一章 质点运动学 内容： 1、质点运动的描述 2、直线运动 3、曲线运动 4、相对运动 重点：掌握质点的运动方程、位移、速度、加速度 的定义及相应的计算 难点：曲线运动 、相对运动 1－1 质点运动的描述 一、 参考系、质点