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华北理工大学《机械控制工程基础》复习题与答案
《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答
第一部分 单项选择题
1.闭环控制系统的主反馈取自【 】
A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端
2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】
A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数
3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为【 】
A.Xi(s)-H(s)X0(s) B.Xi(s)-X0(s) C.Xor(s)-X0(s) D.Xor(s)-H(s)X0(s)
3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的偏差信号为【 】
A.Xi(s)-H(s)X0(s) B.Xi(s)-X0(s) C.Xor(s)-X0(s) D.Xor(s)-H(s)X0(s)
4.微分环节使系统【 】
A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入
5.当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,只能按【 】
A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化
7.闭环系统前向传递函数是【 】
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
8.一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为【 】
A. B. C. D.
8-1.一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应为【 】
A. B. C. D.
8-2.一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应为【 】
A. B. C. D.
8-3.一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应的稳态误差为【 】
A.0 B. C. D.
8-4.一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应的稳态误差为【 】
A.0 B. C. D.
9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】
A.零 B.常数 C.单调上升曲线 D.等幅衰减曲线
10.干扰作用下,偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】
A.将发散离开原来的平衡状态 B.将衰减收敛回原来的平衡状态
C.将在原平衡状态处等幅振荡 D.将在偏离平衡状态处永远振荡
11.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【 】
A.1/s B.1 C. D.1+1/s
12.线性控制系统的频率响应是系统对输入【 】
A.阶跃信号的稳态响应 B.脉冲信号的稳态响应
C.斜坡信号的稳态响应 D.正弦信号的稳态响应
13.积分环节的输出比输入滞后【 】
A. B. C. D.
14.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到复平面上的奈魁斯特曲线将【 】
A.逆时针围绕点(0,j0)1圈 B.顺时针围绕点(0,j0)1圈
C.逆时针围绕点(-1,j0)1圈 D.顺时针围绕点(-1,j0)1圈
15.最小相位系统稳定的条件是【 】
A.>0和<0 B.<0和>1
C.>0和<0 D.<0和>0
16.若惯性环节的时间常数为T,则将使系统的相位【 】
A.滞后 B.滞后 C.超前 D.超前
17.控制系统的误差是【 】
A.期望输出与实际输出之差 B.给定输入与实际输出之差
C.瞬态输出与稳态输出之差 D.扰动输入与实际输出之差
18.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为,则【 】
A.的零点就是系统闭环零点 B.的零点就是系统开环极点
C.的极点就是系统开环极点 D.的极点就是系统闭环极点
1.D 2.A 3.A 4.A 5.B 6.A 7.C 8.C 9.B 10.B 11.B 12.D 13.B 14.C 15.C 16.A 17.A 18.C
19.要使自动调速系统实现无静差,则在
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