C4ISR-eTop-工程科技推展平台.PDF

行 類 行 年年 行 立理 劉金 祥 參理 理 理 年 水下 C4ISR 系統建置學術研究 期末報告 執行團隊： 主持人：劉金源教授（國立中山大學海下技術暨應用海洋物理研究所） 協同主持人：潘正祥教授 （國立高雄應用科技大學電子工程系） 洪盟峰副教授 （國立高雄應用科技大學電子工程系） 田文敏副教授 （國立中山大學海洋環境及工程學系） 謝欽旭助理教授 （國立高雄應用科技大學電子工程系） 黃千芬助理教授 （國立臺灣大學海洋研究所） 研究生助理： 陳怡婷 （高雄應用科技大學電子工程系）、宋振宏（中山大學海下海物 所） 、田楷寅（中山大學海工系）、莊博理（中山大學海工系） 摘 要   為因應水下未來戰爭型態之改變，及持續掌握國外先進國家水下網路作戰之技術發展重 點與趨勢，本研究之總體目標在於建立定置型水下聲通訊網路系統基本骨幹，並透過水下自 主式航行載具（AUV ）擴展聯網偵搜覆蓋範圍，以利建構水下C4ISR 系統。依此系統架構， 本研究將以三個分項計畫進行，包括分項計畫一：合成孔徑聲納系統分析；分項計畫二：聲 納影像形成、影像降噪與識別分析；分項計畫三：定置型水下聲通訊網路最佳化分析。為了 建立定置型水下聲通訊網路系統基本骨幹，分項一乃藉由合成孔徑聲納技術增進在距離與方 位上量測的準確度，以利 AUV在通訊網絡與航行的需求，而分項二乃是藉由影像處理與降 噪技術，增進聲納影像的解析能力，分項三目標在於建立最佳化通訊網絡。 本計畫之目標包括： 1. 移動合成孔徑波束形成模擬軟體開發。研究子題包括： (1) 水下自主載運式主動式合成孔徑波束形成模擬軟體雛型 (2) 拖曳載運式主動式合成孔徑波束形成模擬軟體雛型 (3) 其他配套感應器模式軟體雛型 2. 高頻聲納影像形成、影像降噪、識別模擬軟體雛型研發。研究子題包括： (1) 高頻聲納影像降噪與識別軟體雛型研發 (2) 合成孔徑聲納影像降噪與識別軟體雛型研發 3. 定置型水下聲通訊網絡構聯軟體雛型研發。研究子題包括： (1) 各式定置型網路構聯及效益分析軟體雛型研發 (2) 隨意通訊節點失效後重新構聯軟體雛型研發 本計畫預期成果包括： 1. 移動合成孔徑波束形成模擬軟體開發 (1) 水下自主載運式主動式合成孔徑波束形成模擬軟體雛型 (2) 拖曳載運式主動式合成孔徑波束形成模擬軟體雛型 (3) 合成孔徑聲納影像降噪與識別軟體雛型研發 2. 高頻聲納影像形成、影像降噪、識別模擬軟體雛型研發 (1) 高頻聲納影像降噪與識別軟體雛型研發 (2) 其他配套感應器模式軟體雛型 3. 定置型水下聲通訊網絡構聯軟體雛型研發 (1) 各式定置型網路構聯及效益分析軟體雛型研發 (2) 隨意通訊節點失效後重新構聯軟體雛型研發 (3) 節能多群組演算法設計與模擬 (4) 節能多群組軟體開發與測試 (5) 水下傳輸通道模型建立與測試驗證 (6) 水下高傳輸效能流量控制演算法設計與測試 (7) 水下高傳