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* 隐藏在势能函数里的信息 引子——线性恢复力作用下的运动 永远指向平衡位置的力称恢复力。恢复力的大小与偏离/形变/位移成正比时，称为线性恢复力。受线性恢复力作用的质点的运动方程为： （1） 或 （2） 解为 或 A称振幅，ω称角频率/圆频率，φ /δ称初相。运动方式(3)称为简谐振动。其特点是，频率与振幅无关。 （3） x U 2. 设有一质点受保守力作用沿x轴运动，势能函数为 .势能曲线如下。曲线与x轴的交点a,b,称为U曲线的零点，它们满足方程: a b x1 x0 x2 在x=x0, x1, x2处，势能曲线上的点d,c,e有水平切线。它们称为曲线的极值点，又称平衡点。极值点的横坐标满足方程： (5) c d e (4) o x U x1 x0 x2 极值点可分为以下3类： 1.极大 如e, 满足条件 c d e 3.拐点 如c, 满足条件 2.极小 如d，满足条件 E x f f g 质点运动范围 不稳定平衡点。 不稳定平衡点。 稳定平衡点。 质点的机械能守恒： o 在保守力场中运动的质点，满足机械能守恒条件。设能量值为E ,在图中用红色水平线表示。当质点位于x处时，其势能值为兰色箭头所示，向下为负；动能为蓝色箭头所示，向上为正。两者之和为E . 因动能不可能为负，质点被限制在f, g之间作往复周期性运动, 满足条件E ≥U(x)。 x U x1 x0 x2 c d e E x f f g 质点运动范围 因动能是非负的，质点运动范围便是： o 3.质点在势能曲线极小点附近的行为 设能量值E 只比势能极小值U(x0)大一个小量ΔΕ1: x U x0 E x f f g 运动范围 ● U(x0) E -U(x0)=ΔΕ1 (6) 质点的运动范围也会很小： E ≥U(x) x1 x2-x11 x2 因而任何时刻质点到x0的距离都满足条件： (7) o x U x0 E x f f g 运动范围 ● U(x0) x1 x2 (9) 质点运动方程： 将函数U′(x)在x0的邻域内展开成泰勒级数，取到一阶小量： 引入新变量 (8) (10) 它就是质点相对于稳定平衡点x0的偏离。于是方程(8)成为 (11) 由于 ，（11）是ε的简谐振动方程，圆频率为 (12) o 以上分析表明：任何系统，在其稳定平衡状态（如果存在的话）附近受到微小扰动时，系统将作微幅简谐振动。其频率与振幅无关，为 (13) 这是一个用途极其广泛的结果：小到晶体中的晶格振动 ，大到建筑结构的小振动，都服从这个规律。这种振动不会破坏系统的稳定结构。任何人为设计的结构，都应使其工作状态处于势能极小附近。无所不在的微扰能量会被这种非破坏性的振动吸收。 4. 我们现在来将上述结果推广到中心力作用下的二维运动。用平面极坐标系讨论中心力问题很方便。取力心（在惯性空间静止）为原点。中心力都是保守力，设势能函数为 。质点动能为 ● ● r m θ 极轴 力心 o 机械能守恒表示式为 (14) 中心力问题角动量守恒： 为常矢，垂直图面向外。 将角动量守恒式写成投影形式： （15） （15）代入（14）消去 , 得到机械能守恒与角动量守恒相结合的关系式： （16） 注意（16）只含一个坐标变量r, 横向运动看不见了！定义径向坐标函数 （17） （16）就成为 （18） 这不就是一个只作径向运动的质点的机械能守恒式吗？(17)定义的 称为中心力问题的等效势函数。 设想观察者坐在随质点一起绕力心旋转的轴上，他只能看见质点作径向运动，质点的动能就是 ● ● 力心 极轴 势能就是 机械能守恒就是 （18） 这就是观察者看见的质点运动微分方程。 将（18）对时间求导： 约去 ，得 （19） 我们可以用等效势函数讨论径向运动的种种特性。以点状弹簧问题为例：设质点受力 ● ● r m θ 极轴 弹性力心 o 弹性势函数 等效势函数 以下用数学分析方法讨论等效势函数的性质： ① 令 解出等效势极值点坐标： (20) r E0 r0 右图所示为二维胡克力场的等效势曲线。因为质点的机械能与角动量均守恒，可设其值分别为E与L. 当E=E0= 时，能量线与等效势曲线相切，r只能取唯一可能值r0. 此时质点无径向运动。在惯性空间内，质点作圆周运动。 反平方双曲线 抛物线 由此可见，若等效势曲线有极小，且机械能E=等效势极小值 , 则质点绕质心作半径为r0 的圆运动。 o 这与(20)一致。即，圆周运动半径是方程 的根，也就是等效势曲线的极小点