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PAGE 1 《机电传动控制》复习 填空题（每空1*28=28分） 1、单就机电传动而言，它的发展大体上经历了成组拖动、单电动机拖动、和多电动机拖动三个阶段P1 直流电机的结构包括定子和转子两部分。定子和转子之间由空气隙分开。定子的作用是产生主磁场和在机械上支撑电机，它的组成部分有主磁极、换向极、机座、端盖和轴承等，电刷用电刷座固定在定子上。转子的作用是产生感应电动势及产生机械转矩以实现能量的转换，它的组成部分有电枢铁芯、电枢绕组、换向器、轴、风扇等。 主磁极包括主磁极铁芯和套在上面的励磁绕组，其主要任务是产生主磁场。P15 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应这个基础上的，直流电机也是如此。P17 直流电动机也按励磁方法分为他励、并励、串励和复励四类。P22 限制直流电动机的启动电流，一般有降压启动和在电枢回路内串接外加电阻启动两种方法。P28 直流他励电动机的制动状态分为反馈制动、反接制动、能耗制动三种形式。P33 机电传动系统之所以产生过渡过程，是因为存在以下惯性：机械惯性、电磁惯性、热惯性。P43 加快机电传动系统过渡过程的方法有：减少系统的飞轮转矩GD2、增加动态转矩Td。P47 逆变电路，若按直流电源的性质分，可分为电压型和电流型两大类。P277 三相异步电动机的工作原理，是基于定子转矩磁场（定子绕组内三相电流梭产生的合成磁场）和转子电流（转子绕组内的电流）的相互作用。P51 单相半控桥式整流电路分电阻性负载、电感性负载和反电动势负载三种不同的负载情况。P264 反馈制动运行的条件有：电动机的运行速度高于它的同步速度（nn0）和转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反（T与n的方向相反）。P85 晶闸管的阳极和控制极同时加正向电压时晶闸管才能导通。P229 技术指标有静态指标、动态指标。生产机械对调速系统要求的静态技术指标主要有：静差度、调速范围、调速的平滑性。动态技术指标主要有：最大超调量、过渡过程时间、震荡次数。P304 由晶闸管组成的可控整流电路同二极管整流电路相类似，依所用交流电源的相数和电路的结构，它可分为单相半波、单相桥式、三相零式和三相桥式。P261 步进电动机的通电方式：单相轮流（三相单三拍）通电方式、双相轮流（三相双三拍）通电方式、单双相轮流（三相单双六拍）通电方式。P408 得到不同的转速调速方法有：改变极对数p、改变转差率s（即改变电动机机械特性的硬度）和改变电源频率f。交流调速的分类：变极对数调速、变转差率调速、变频调速。P75 将定子绕组由Y连接改成YY连接，此时转矩维持不变，而功率增加了一倍，即属于恒转矩调速。当定子绕组由Δ连接改成YY连接，功率基本维持不变，而转矩约减少一半，即属于恒功率调速。P76 附注： 弄懂P24和P51的公式。 简答题（5*4=20分） 1、采用电动机拖动生产机械时，对电动机启动的要求是什么？ 答：1）有足够大的启动转矩，保证生产机械能正常启动 2) 在满足启动转矩要求的前提下，启动电流越小越好； 3）要求启动平滑； 4）启动设备安全可靠，力求结构简单，操作方便； 5）启动过程中的功率损耗越小越好 2，交流伺服电动机最大的特点是什么？与普通的电动机相比的特点是什么？ 答：最大特点是可控；在有控制信号输入时，伺服电动机就转动;没有控制信号时，它就停止转动 特点：①调速范围宽广、②转子惯性小、③控制功率小，过载能力强，可靠性好 机电传动自动控制的基本方法是什么？ 答：1）利用电动机主电路的电流来控制； 2）利用电动机的速度来控制； 3）根据一定时间间隔来控制； 4）根据工作机械的运动行程来控制 什么是逆变器，变流器，有源逆变，无源逆变？ 答：把直流电变成交流电的装置叫做逆变器；同一套电力电子既可实现整流，又可实现逆变，这种装置称为变流器；变流器工作在逆变状态时，如果把变流器的交流侧接到交流电源上，把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去，则称为有源逆变；如果变流器交流侧接到负载，把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载，称无源逆变。 生产机械对自动调速系统技术指标的要求是什么? 答：技术指标分为静态技术指标和动态技术指标，静态技术指标分为静差度、调速范围、调速的平滑性；动态技术指标分为最大超调量、过渡过程时间、振荡次数。 6、单相异步电动机为什么没有启动转矩，要采用哪几种启动方法? 答： 1）在脉动磁场作用下的单相异步电动机没有启动能力，既启动转矩为零； 2）采用改接定子绕 组的方法，使之产生旋转磁场，建立起动转矩。 7、机电传动系统之所以会产生过渡过程是因为存在哪几个惯性？ 答： ①机械惯性， ②电磁惯性， ③热惯