单片机三级项目寻迹小车程序编写与实现含汇编程序和c语言(C51语言).docxVIP

三 级 项 目 项目题目 寻迹小车程序编写与实现 作者姓名 吉人他手 学科专业 车辆工程 指导教师 吉人他手 2017年6月 单片机原理及应用三级项目报告 汽车起重机液压系统设计 学 院： 车辆与能源学院 专 业： 车辆工程1班 姓 名： 吉人他手 指导老师： 吉人他手 完成日期： 2017年 6月 PAGE \* MERGEFORMATII 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc486687994 一、 项目背景 PAGEREF _Toc486687994 \h 1 HYPERLINK \l _Toc486687995 1. 什么是循迹小车 PAGEREF _Toc486687995 \h 1 HYPERLINK \l _Toc486687996 2. 各种循迹方法介绍 PAGEREF _Toc486687996 \h 1 HYPERLINK \l _Toc486687997 二、 红外循迹原理 PAGEREF _Toc486687997 \h 2 HYPERLINK \l _Toc486687998 1. 基本硬件 PAGEREF _Toc486687998 \h 2 HYPERLINK \l _Toc486687999 2. 变送电路 PAGEREF _Toc486687999 \h 2 HYPERLINK \l _Toc486688000 3. 信号接收原理 PAGEREF _Toc486688000 \h 3 HYPERLINK \l _Toc486688001 1) 红外管原理 PAGEREF _Toc486688001 \h 4 HYPERLINK \l _Toc486688002 2) 红外信号处理电路 PAGEREF _Toc486688002 \h 5 HYPERLINK \l _Toc486688003 3) 信号显示LED电路 PAGEREF _Toc486688003 \h 6 HYPERLINK \l _Toc486688004 4. 路循迹模块的输出 PAGEREF _Toc486688004 \h 7 HYPERLINK \l _Toc486688005 5. 2路循迹实现方法原理 PAGEREF _Toc486688005 \h 7 HYPERLINK \l _Toc486688006 1) 综述 PAGEREF _Toc486688006 \h 7 HYPERLINK \l _Toc486688007 2) 51智能车走黑线实现原理 PAGEREF _Toc486688007 \h 8 HYPERLINK \l _Toc486688008 3) 黑白线识别模块调试 PAGEREF _Toc486688008 \h 8 HYPERLINK \l _Toc486688009 三、 具体实现 PAGEREF _Toc486688009 \h 9 HYPERLINK \l _Toc486688010 1. 总体方案 PAGEREF _Toc486688010 \h 9 HYPERLINK \l _Toc486688011 2. 循迹模块的安装调试步骤 PAGEREF _Toc486688011 \h 9 HYPERLINK \l _Toc486688012 3. 调节循迹传感器灵敏度注意事项 PAGEREF _Toc486688012 \h 9 HYPERLINK \l _Toc486688013 4. 循迹传感器51单片机接法 PAGEREF _Toc486688013 \h 10 HYPERLINK \l _Toc486688014 5. 调试技巧 PAGEREF _Toc486688014 \h 10 HYPERLINK \l _Toc486688015 6. 调节循迹传感器灵敏度的方式 PAGEREF _Toc486688015 \h 11 HYPERLINK \l _Toc486688016 四、 程序编写 PAGEREF _Toc486688016 \h 11 HYPERLINK \l _Toc486688017 五、 感想体会 PAGEREF _Toc486688017 \h 16 HYPERLINK \l _Toc486688018 参考文献 PAGEREF _Toc486688018 \h 17 PAGE \* MERGEFORMAT17 项目背景 什么