大型货车长期违法占道判别模型的研究交通信息工程及控制专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 西南交通大学学位论文版权使用授权书 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意 学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文 被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编 入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇 编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书： 2．不保密d使用本授权书。 (请在以上方框内打“、／”) 学位论文作者签名： ；} 3龟 指导老 日期：沙眵革问／D孑 日期： 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 1．研究总结国内外当前大货车行驶现状，分析大货车长期违法占道的原因主要是 三个方面：(1)当前国内外针对大货车长期违法占道行驶这一违法行为的检测技术不多， 也不成熟；(2)高速公路上执法难度大；(3)驾驶员行车安全意识及行车道德低下。并总 结了由于大货车长期违法占道而带来的严重后果。 2．研究当前国内外应用于大货车检测的技术，例如：感应线圈检测技术、微波检 测技术、橡胶气压管检测技术、超声波检测技术和视频检测技术等。发现目前国内外 并没有针对大货车在高速公路上长期违法占道行驶这一违法事件的检测，综合比对以 上检测技术的优缺点，得出视频检测技术较为直观，安装方便，成本小等优点，较成 熟的视频识别技术不需要人为参与，正确识别率高，故本论文以视频检测技术为基础， 研究基于高速路环境下大货车长期违法占道行驶的相关检测技术和方法。 3．通过对视频检测技术、行车安全距离、基于帧运动的实际运动距离的计算，提 出“基于安全变道车辆运动动态估计的违法占道判别模型”，本模型分为四类典型违 法行为，判别模型一：超车道上的大货车相邻车道无车：判别模型二：超车道上的大 货车相邻车道前方有车；判别模型三：超车道上的大货车相邻车道后方有车；判别模 型四：超车道上的大货车相邻车道前后方均有车。分别以影响大货车安全变道的速度 与安全变道的距离为主要参数进行研究，以当前大货车的行驶现状，讨论大货车安全 变道方案，最后根据大货车实际行驶距离判定大货车是否属于长期违法占道行驶，并 给出了相关参数的设定以及其值对违法占道判定模型的影响，并将该模型算法在具体 的判断检测系统中实现。 4．本人在成都绕城高速公路上采集视频，分别用于四种模型的测试，每种模型的 判别正确率都在80％以上，达到了较好的实验效果，可满足实际应用的需求，并对测 试失败的用例进行分析说明。 5．最后以判别模型为基础设计了大货车长期违法占道行驶判别模型检测系统，该 系统所实现的功能基本满足实际需求。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均己在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名： 刍争 ÷磊 日期：沙fj葺P曩f o f寻 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 1 摘 要 目前高速公路上大型货车长期违法占道行驶现象日渐增多，为高速公路埋下安全 隐患以及影响高速公路上的车流量，由于大货车占道行驶引发的交通事故呈逐年上升 趋势，给国民造成了巨大的损失，而目前国内外还没有针对大货车在高速公路上长期 违法占道行驶这一违法事件的检测技术，很多都是集中整治、宣传教育与条款型的管 理办法，到目前没有收到实质性的效果。 故本论文首先分析总结当前国内外应用于大货车的检测技术，比对各检测技术的 优缺点，得出视频检测技术较为直观、安装方便、成本小等优点，较成熟的视频识别 技术不需要人为参与，识别正确率高，故本论文以视频检测技术为基础，研究基于高 速路环境下大货车长期违法占道行驶的相关检测技术和方法。通过对视频检测技术、 行车安全距离、基于摄像机成像原理的实际运动距离的计算，提出“基于安全变道车 辆运动动态估计的违法占道判别模型”，本模型分为四类典型违法行为，判别模型一： 超车道上的大货车相邻车道无车；判别模型二：超车道上的大货车相邻车道前方有车； 判别模型三：超车道上的大货车相邻车道后方有车；判别模型四：超车道上的大货车 相邻车道前后方均有车。分别以影响大货车安全变道的速度与安全变道的距离为主要 参数进行研究，以当前大货车的行驶现状，讨论大货车安全变道方案，最后根据大货 车实际行驶距离判定大货车是否属于长期违法占道行驶，并给出了相关参数的设定以 及其值对违法占道判定模型的影响，并