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6.3.4 弹性元件的计算 1.钢板弹簧 1)钢板弹簧主要尺寸参数的确定 (1)钢板弹簧的断面尺寸 钢板弹簧所需的总惯性矩: 总截面系数: 钢板弹簧的平均厚度: 最大动行程时的最大应力为: (6-27) (6-29) (6-30) (6-31b) (6-31a) (6-28) (2)钢板弹簧各片长度 选择钢板弹簧各片长度时,应该使应力在片间和沿片长的分布尽可能接近等应力,已达到各片寿命接近的要求。确定各片长度的方法有计算法和展开作图法, 计算法的前提条件是,保证沿钢板弹簧的长度每一叶片有最优的应力分布,且各片的应力幅值有合理的比例。展开作图法则是基于等应力钢板弹簧各片展开图接近梯形梁形状的原理来作图的。 确定多片钢板弹簧各片长度的展开作图法 (3)钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径 弧高为: (6-32) U形螺栓夹紧时的总自由曲率半径为: (6-33) 2)钢板弹簧的验算 (1)刚度验算 (2)各片在自由状态下的曲率半径和弧高 由疲劳曲线来确定各片的预应力 (6-34) (6-35) (6-36) (3)钢板弹簧组装后总成弧高 钢板弹簧组装后的稳定平衡状态是各片势能总和最小。 若片厚相等,则: (6-38) (6-37) 总成弧高为: (4)钢板弹簧强度验算 ①紧急制动时,前钢板弹簧承受最大载荷,它的后半段有最大应力为: ②驱动时,后钢板弹簧承受的载荷最大,它的前半段出现最大应力为: ③汽车通过不平路面时,弹簧中部应力最大,为: ④钢板弹簧卷耳和弹簧销的强度校核 (6-40) (6-39) (6-41) (6-42) 2.扭杆弹簧 悬架刚度C为: 扭杆受力及断面形状 (1)对于管形断面(亦适用于圆形断面γ=0)为: (2)对于片形扭杆为: 当扭杆为管形或圆形时 (6-46) (6-47) (6-45) (6-44) (6-43) 3.螺旋弹簧 螺旋弹簧在其轴向负荷F作用下的静挠度fcs为: 弹簧刚度为: 弹簧钢丝表面的扭转应力为: (6-50) (6-48) (6-49) (6-51) (6-52) (6-53) 4.空气弹簧 空气弹簧的刚度为载荷F对其垂直位移的导数,即: 静平衡时的刚度为: 静平衡时的振动频率为: (6-56) (6-55) (6-54) 空气弹簧 空气弹簧受力简图 6.3.5 独立悬架导向机构的设计 1.设计要求 1)对前轮独立悬架导向机构的要求 (1)悬架上载荷变化时,轮距变化不超过±4.0mm,以防轮胎早期磨损。 (2)悬架上载荷变化时,前轮定位参数有合理的变化特性,车轮不产生很大的纵向加速度。 (3)汽车转弯行驶时,车身侧倾角尽可能小。 (4)制动和加速时,车身有抗前俯和抗后仰作用。 2)对后轮独立悬架导向机构的要求 (1)悬架上载荷变化时,轮距无显著变化。 (2)汽车转弯行驶时,车身侧倾角尽可能小。 2.前轮定位角的变化和导向机构尺寸的选择 前轮定位参数随车轮上下跳动的变化特性常指从满载位置到车轮跳动±40mm 的范围内的特性。在导向机构和前轮定位角的关系中,首先应考虑前轮外倾角和主销后倾角的特性。 前轮外倾角与车轮跳动位置的关系 3.上、下臂在横向平面内的倾角及其倾斜方向的确定 上、下臂布置不同,侧倾中心位置也不同,可根据对侧倾中心的高度要求来确定其布置方案。侧倾中心越高,离车身质心越近,侧倾力矩越小,但车轮的横向位置增大。 上、下横臂在横向平面内的布置方案 4.上、下摆臂轴线倾角的选择 1)上、下摆臂轴线在纵向平面内的布置 2)上、下横臂摆动轴线在水平面内的布置 上、下横臂在纵向平面布置方案 上下横臂在水平面的布置方案 6.3.6 减振器的设计 1.减振器主要性能参数的选择 减振器中阻力与速度之间的关系可用下式表示: (6-57) 若悬架系统的刚度为C,簧载质量为ms,则评价振动衰减程度的相对阻尼系数(阻尼比)ψ为: (6-58) 减振器特性 1)相对阻尼系数ψ的选择 相对阻尼系数ψ取得大,能使振动迅速衰减,但会把较大的不平路面的冲击传给车身。ψ选得小,振动衰减慢,不利于行驶平顺性。 2)减振器阻尼系数δ的确定 减振器阻力系数折算 3)最大卸荷力F0的确定 (6-60) (6-59) (6-61) 2.主要尺寸参数 筒式减振器工作缸直径: (6-62) 习 题 1.车架的设计要求是什么? 车架上承受的载荷大致可分为几类? 2.一辆轻型货车采用独立前悬架,另一辆采用纵置钢板弹簧非独立前悬架,它们的尺寸、质量参数基本相同,哪种车的车架应该具有比较大的扭转刚度? 为什么? 3.设计悬架和设计独立悬架导向机构时,各应满足哪些基本要求? 4.悬架有哪些具体类型? 各有何特点? 如何根据车型选择合适的悬架结构型式? 5.独立悬架分
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