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基于海森矩阵的亚像素图像边缘特征提取
基于海森矩阵的亚像素图像边缘特征提取;;亚像素边缘检测意义;亚像素边缘检测意义; 在视觉检测系统中，系统的测量精度与边缘检测的精度成正比关系。
提高视觉检测系统精度的方法有两种，第一、提高硬件分辨率，但其将导致成本提高；第二、采取亚像素边缘提取的方法提高边缘检测精度。;亚像素边缘检测方法;;基于海森矩阵的亚像素检测方法;颜色吸收区域;强漫反射区域;镜面反射区域; 实际测量中受噪声的影响和干扰,极可能出现边缘的横截面的二阶极小值点与一阶过零点不是同一点。且灰度零阶极大值点与二阶极小值点也不重合。;高斯函数：
的选择？ 越大，图像平滑越厉害，对边缘的检测不利。
高斯卷积核;像素 的海森矩阵为：
该点法线方向的二阶梯度值及法线方向
为该点Hessian矩阵的最大绝对特征值和相应的特征向量。
;
时，即边缘的一阶过零点在当前像素内,且二阶梯度值与法线方向的二阶导数大于指定的阈值,则该点为边缘中心点。
那么以 为基准点的一阶过零点亚像素坐标为：
; 某一像素点是边缘点，其Hessian 矩阵的绝对值最大的特征值为负，且该特征值可近似为该点所对应的局部图像灰度的二阶方向导数负极值，相应特征向量的单位形式可近似为该点的法线方向。;流程设计;实验结果分析; 海森矩阵的亚像素边缘提取方法中的关键参数：高斯函数，二阶梯度阈值，法线方向二阶导数阈值。
本方法的优点：总体精度比像素级高，对于阶跃型、高斯型、模糊、强度较低边缘的提取精度高。
;谢谢 !
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