一类分数阶不确定重复控制系统的稳定性分析.PDF

第 卷 第 期 厦门理工学院学报 　 ２６ 　 ５ Vol．２６　No．５ 年 月 　　２０１８ １０ JournalofXiamenUniversitofTechnolo Oct．２０１８ y gy : / doi１０．１９６９７ ．cnki．１６７３Ｇ４４３２．２０１８０５０１４ j 一类分数阶不确定重复控制系统的稳定性分析 , , , 刘瑞娟 康美玲 徐 欣 林海燕 　 ( , ) 厦门理工学院应用数学学院 福建 厦门３６１０２４ [ ] , . 摘 要 针对一类分数阶不确定重复控制系统 提出基于分数阶状态观测器的稳定性分析方法 在构 　 , , , 造控制系统状态空间模型的基础上 应用分数阶状态观测器 运用Launov方法对系统进行稳定性分析 yp . , 以线性矩阵不等式的形式给出使系统保持稳定的充分条件及控制器参数 数值算例分析表明 该方法可以 , . 得到使重复控制系统稳定的可行解 而且使系统具有良好的控制性能 [ ] ; ; ; ; 关键词 分数阶系统 不确定性 重复控制系统 稳定性 Launov方法 yp [中图分类号] [文献标志码] [文章编号] ( ) TP１３　 A　 １６７３Ｇ４４３２ ２０１８ ０５Ｇ００８３Ｇ０６ , , 、 、 近 年来 分数阶微积分与分数阶控制理论得到了前所未有的发展 在弹性材料 图像处理 ２０ [ ] １－２ , . 电化学过程等领域都有广泛的应用 表现出比一般的整数阶系统更加优良的控制性能 然而当分 [ ] ３－４ , . 数阶系统考虑模型不确定性时 则对系统的稳定性分析及控制器设计带来较大的困难