洗瓶机的推瓶机构.doc

机械原理课程设计 PAGE PAGE 6 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc203472490 1.设计题目 3 HYPERLINK \l _Toc203472491 1.1洗瓶机的主要功能介绍 3 HYPERLINK \l _Toc203472492 1.2洗瓶机的工作原理 3 HYPERLINK \l _Toc203472496 1.2.1洗瓶机的工作示意图 3 HYPERLINK \l _Toc203472497 1.2.2洗瓶机的技术要求 4 HYPERLINK \l _Toc203472498 1.3推瓶机构的设计要求 3 HYPERLINK \l _Toc203472499 1.4推头运动路线的分析 5 HYPERLINK \l _Toc203472500 2.方案的设计及分析决策 6 HYPERLINK \l _Toc203472501 2.1凸轮连杆组合方案 6 HYPERLINK \l _Toc203472502 2.1.1凸轮连杆组合机构方案一 6 HYPERLINK \l _Toc203472503 2.1.2凸轮连杆组合机构方案二 7 HYPERLINK \l _Toc203472504 2.2凸轮摇杆机构方案 7 HYPERLINK \l _Toc203472505 2.3五杆组合机构方案 8 HYPERLINK \l _Toc203472506 2.4方案的分析与决策 8 HYPERLINK \l _Toc203472508 3.尺寸综合 10 HYPERLINK \l _Toc203472509 3.1机构运动的尺寸分析确定 10 HYPERLINK \l _Toc203472510 3.1.1设计推导的公式 11 HYPERLINK \l _Toc203472511 3.1.2杆长的确定 11 HYPERLINK \l _Toc203472512 3.2凸轮的设计 12 HYPERLINK \l _Toc203472513 3.2.1摆动凸轮的设计 12 HYPERLINK \l _Toc203472514 3.2.2直动凸轮的设计 13 HYPERLINK \l _Toc203472515 3.3压力角的检验及机构尺寸的确定 14 HYPERLINK \l _Toc203472515 4.心得体会 15 HYPERLINK \l _Toc203472518 5.参考文献 16 1设计题目：洗瓶机的推瓶机构 1.1 洗瓶机的主要功能介绍 随着社会的发展，生活节奏的加快人们对生活水平要求的越来越高，科技也不断发展，在工业，生活中科技含量已经逐渐体现。本设计主要是针对自动洗瓶机的推瓶机构进行设计。 自动洗瓶机目前已经广泛应用于啤酒及饮料生产线上。该机构的主传动是由电机变频同步控制。进出瓶分别采用导辊和凸轮连杆组合机构来控制，该机构结构简单、传动平稳、可靠、噪音小，并且有进出瓶自动回程功能。由导辊的旋转及推头的推送，通过导辊上方的毛刷将瓶子的外侧刷洗干净。 1.2 洗瓶机的工作原理 洗瓶机如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 1.2.1洗瓶机的工作示意图 图1.1 洗瓶机工作示意图 1.2.2 洗瓶机的技术要求 表1.1洗瓶机的技术要求 方案代号 瓶子尺寸 （长×直径） mm，mm 工作行程 mm 生产率 个/s 急回系数k 电动机转速 r/min A φ80×200 600 15 3 1450 1.3 推瓶机构的设计要求 1.洗瓶机的推瓶机构：平面连杆机构等常用机构或组合机构。 2.推瓶机构应使推头M以接近匀速的速度推瓶，推进距离L=600mm然后推头快速返回原位，准备第二个工作行程。 3.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连 机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。 4.机构的传动性能好，结构紧凑，制造方便。 5.编写设计说明书。 1.4 推头运动路线的分析 分析设计要求可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环，本说明书主要介绍洗瓶机的推瓶机构。 根据设计要求，推头M可走图2.1.1所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时