力学基础第4章 空间力系.pptVIP

主要内容 应用力对轴的矩之解析表达式求解。 因为力在坐标轴上的投影分别为： 力作用点D 的坐标为： 则 方法2 例 题 4-3 §4.3 力对点的矩与力对轴的矩 一.力的平移定理 作用在刚体上的一个力，可平行移至刚体中任意一指定点，但必须同时附加一力偶，其力偶矩矢等于原力对于指定点的力矩矢。 §4.4 空间任意力系的简化.合力矩定理 二.空间任意力系向空间内任一点简化 空间任意力系向一点简化可得一力和一力偶，这个力等于各力的矢量和，作用在简化中心O点，即为主矢。这个力偶的矩矢等于各力对于O点的矩矢的矢量和。即为主矩。力偶矩矢 应画在简化中心O点处。 主矢 主矩 §4.4 空间任意力系的简化.合力矩定理 亦即主矢在各坐标轴上的投影等于各 分力矢在同一轴上投影的代数和。 且主矢可表示为 亦即主矩矢在各坐标轴上的投影等于各分力对各轴的矩的代数和。 且主矩可表示为 三.主矢 与主矩 的解析表达式 §4.4 空间任意力系的简化.合力矩定理 四.空间任意力系向空间内任一点简化 主矢和主矩均等于零 此时力系处于平衡状态 主矢等于零而主矩不等于零 此时力系等效于一个合力偶的作用 主矢不等于零而主矩等于零 此时力系等效于一个合力的作用 主矢不等于零,主矩也不等于零 此时力系可以进一步简化 §4.4 空间任意力系的简化.合力矩定理 四.空间任意力系向空间内任一点简化 此时力系可以进一步简化 这种情况原力系既不能合成一个合 力又不能合成一个力偶，这样的特 殊力系称为力螺旋。 §4.4 空间任意力系的简化.合力矩定理 四.空间任意力系向空间内任一点简化 此时力系可以进一步简化 §4.4 空间任意力系的简化.合力矩定理 一、空间任意力系的平衡方程 空间任意力系处于平衡的必要和充分条件是：这力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零，即 写成空间任意力系的平衡方程 §4.5 空间任意力系的平衡方程 如图所示三轮小车，自重G = 8 kN，作用于E点，载荷F1 = 10 kN，作用于C点。求小车静止时地面对车轮的约束力。 例 题 4-4 §4.5 空间任意力系的平衡方程 以小车为研究对象，主动力和约束反力组成空间平行力系，受力分析如图。 列平衡方程 解方程得 解： 例 题 4-4 §4.5 空间任意力系的平衡方程 在图中胶带的拉力 F2 = 2F1，曲柄上作用有铅垂力F = 2 000 N。已知胶带轮的直径D=400 mm，曲柄长R=300 mm，胶带1和胶带2与铅垂线间夹角分别为α和β, α =30o , β =60o ，其它尺寸如图所示，求胶带拉力和轴承约束力。 例 题 4-5 §4.5 空间任意力系的平衡方程 以整个轴为研究对象，主动力和约束力组成空间任意力系。 列平衡方程 解： 例 题 4-5 §4.5 空间任意力系的平衡方程 * 第四章 空间力系 §4.1 空间汇交力系 §4.2 空间力偶理论 §4.3 力对点的矩与力对轴的矩 §4.4 空间任意力系的简化.合力矩定理 §4.6 重心 §4.5 空间任意力系的平衡方程 一.力在空间的表示 1.直接投影法 2.二次投影法 力的解析表示可写为 §4.1 空间汇交力系 ? 动画 空间力在轴上的投影 ? 动画 空间力在平面上的投影 ? 动画 二次投影法 ? 动画 斜齿轮啮合运动 ? 动画 斜齿轮啮合力Fn的分解 ? 动画 斜齿轮受力分析1 ? 动画 斜齿轮受力分析2 空间汇交力系的合力投影定理： 二.空间汇交力系的合成与平衡 1.合成 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作 作用线通过力系的汇交点,即 在某轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 空间汇交力系的合力 §4.1 空间汇交力系 ? 动画 合力投影定理 2.平衡 空间汇交力系平衡的充分必要条件是:该力系的合力 等于零,即 投影到三个直角坐标轴上得空间汇交力系的平衡方程 §4.1 空间汇交力系 桅杆式起重机可简化为如图所示结构。AC为立柱，BC，CD和CE均为钢索，AB为起重杆。A端可简化为球铰链约束。设B点滑轮上起吊重物的重量G=20 kN，AD=AE=6 m，其余尺寸如图。起重杆所在平面ABC与对称面ACG重合。不计立柱和起重杆的自重，求起重杆AB、立柱AC和钢索CD，CE所受的力。 C A 5 m B D E G 例 题 4-1 §4.1 空间汇交力系 1. 先取滑轮B为研究对象。注意，起重杆AB为桁架构件，两端铰接，不计自重，它是一个二力构件，把滑轮B简化为一点，它的受力图如图所示。 x y B G FAB FBC 解： 这是一平面汇交力系，列平衡方程 解得 C A 5 m B D