精密注塑机的闭环控制技术.doc

精密注塑机的闭环控制技术 　关键词: 精密注塑; 温度; 注射速度; 闭环控制 工程塑料因质量轻、强度高、节省资源、节约能源, 已替代不少的工业产品构件, 如仪器仪表、电子电气、航空航天、通讯、计算机、汽车、录像机、手表等工业产品中的构件。塑料制品要取代高精密度的金属零件, 采用常规的注射成型已难以胜任, 因为精密塑料件对尺寸精度、工作稳定性、残余应力等方面都有更高的要求, 于是出现了精密注射成型的概念。 精密注射成型是相对常规注射成型而言, 指成型制品的精度要求很高, 使用通用的注塑机和常规注塑工艺都难以达到要求的一种注射成型方法。在精密注射成型技术中, 严格选择成型材料、精心设计模具、选用或改进精密注塑机以及按精密注塑工艺进行操作与管理是精密注射成型的主要内容。 1 　精密注塑机的特点 111 　技术参数方面的特点 　　注射压力更高压。一般的注塑机压力为147～177MPa , 精密注塑机的注射压力为216～243 MPa , 甚至高达243～392 MPa 。注射速度更快。提高注射速度不仅可以注塑形状复杂的制品, 而且对缩小制品的尺寸公差起重要作用。注射压力和注射速度对制品精度的影响, 还可以从注射功率对制品精度的影响得到进一步的证实。注射功率大的注塑机, 其成型制品的尺寸偏差范围减少, 尺寸稳定性提高。注射功率加大, 可以使流长比L/ H 增加(L 流动长度, H 制品厚) 。 112 　控制方面的特点 　　对注塑成型参数的重复精度要求更高。精密注塑机宜采用多级反馈控制。其中包括感应式位移控制或时间控制的10 级射胶闭环注射系统; 多级保压时间、压力、速度控制; 螺杆温度智能PID 控制等。 　　螺杆及喷嘴温度控制更精确。升温时超调量小,温度的波动要小。对于常规控制, 双位控温是超调量25～30 ℃螺杆计量时引起的温度波动为4 ℃以上而精密注塑机控温精度在±015 ℃以内。 液压油温控精度更高。工作油温的变化会引起粘度的变化, 使进入各执行机构的流量发生波动, 引起启闭模速度、注射速度、螺杆转速不稳定, 而且也会导致压力波动。对一般小型注塑机而言, 在没有油温调节的情况下连续工作5 h , 油温会升高28 ℃, 系统压力会升高0119 MPa , 换算成对流道聚合物熔体的保压压力约为119～219 MPa , 这必将影响到制品的尺寸偏差, 这是精密注塑不允许的。而精密注塑机采用加热冷却的闭环装置, 把工作油的油温稳定在50～55℃。模具温度控制更严。制品尺寸精度受模具温度的影响。不同成型材料制品的厚度不仅受冷却时间的控制, 而且受模具温度的控制。若冷却时间相同, 模具型腔温度低的制品, 其厚度比温度高的制品的厚度大。 　　由以上分析可知: 精密注塑机的控制系统有较高的品质指标, 做到压力、速度等参数的全闭环控制。 2 　闭环控制的原理和主要方式 　　闭环的原理如图1 所示。从图1 可以看出, 闭环控制的起点是测量目标变量, 由一个与目标变量相对应的传感器对目标变量进行检测, 产生一个与目标变量成正比的输出, 通常为电压、电流信号或模拟信号; 这一信号反馈给闭环控制器并与设定值进行比较, 当目标变量偏离设定值时, 闭环控制器会产生附加控制信号, 通过执行机构对控制对象进行调整, 从 而使目标变量与设定要求趋于一致。闭环控制可以消除不同的干扰量对控制对象的影响, 提高控制精度。 闭环控制系统 　 闭环控制系统有以下特点: 1) 系统输出信号对控制作用有直接影响。2) 有反馈环节, 并应用反馈作用来减少系统误差, 以使系统的输出量趋于预定值。3) 当出现干扰时, 包括内扰和外扰, 可以减弱其影响。4) 系统可能出现不稳定, 因此存在温度性校核问题(稳定判据) 。 　　注塑机的闭环控制通常有软件闭环控制和硬件闭环控制两种方式。在软件闭环控制系统中, 注塑机控制器通过软件编程来实现闭环控制过程。如保压压力的控制, 可借助安装在注射油缸上的压力传感器来检测保压压力, 并通过控制器的模拟量输入口反馈给控制器, 由控制器完成比较、计算, 并产生校正信号, 由液压阀按新的信号对保压压力进行调整。硬件闭环控制系统则通过专用的闭环控制器来实现对某个目标变量的闭环控制。一般需配套相应的检测元件和高响应的闭环比例阀或伺服阀。由于其采样周期的无限小, 可以实现对目标变量很精确的控制。 3 　系统温度的闭环控制 　　温度控制是注