高中通用技术 导学案一.docVIP

PAGE PAGE 4 第四章 控制与设计导学案 一、学习目标 1、理解控制的含义及控制现象，了解控制的手段，理解控制在生产生活中的应用。 2、分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程。 3、熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出一个简单的闭环系统控制方框图，理解控制器、执行器的作用。 4、能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素，并作分析。 5、熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用和工作过程；了解功能模拟法和黑箱法的应用 6、能根据开环控制系统的设计方法，制作一个控制装置。 二、学习重点 1、能结合案例分析开环和闭环控制系统的工作过程 2、反馈；控制系统设计的一般思路 三、学习难点 会画出开环或闭环控制系统的工作方框图 四、学习过程 1、控制：人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展???? 2、控制的应用：（注意：理解任何控制现象，都要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。） ???? 例如：人力三轮车转弯过程中的方向控制问题，其控制的对象就是 ，控制的目的是为了 ，控制的手段是 ，改变前轮的方向并带动后轮。?3、控制方式：人工控制和自动控制???? 从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制和自动控制。???? 人工控制是在人的直接干预和全程干预下进行的。人工控制又称手动控制。例如： 、 、 ???? 自动控制是指在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。例如：花房恒温控制、 、 。 ??4、控制系统的工作过程与方式：开环控制和闭环控制???? 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节构成一个系统，我们称之为控制系统。一般的控制过程都有一个输入和一个输出，控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。????案例1：声控开关控制过程 声音的强弱→声控开关→灯泡→灯泡的亮与熄 案例2：画出公共汽车车门的开关控制过程 控制系统一般分为开环控制系统和闭环控制系统。??? ?（一）开环控制系统???? 开环控制系统是指输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统（即不将控制的结果反馈回来影响控制过程），这种控制系统为开环控制系统。????? 在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图。如下图 被控对象执行器控制器 控制量 被控对象 执行器 控制器 输入量 输出量 输入量——即控制系统的给定量，如游泳池进水的设定时间；??? 输出量（被控量）——控制系统所要控制的量（即控制目的），也就是控制系统的输出信号，如游泳池的水位；??? 被控对象——控制系统中所要求的装置或生产过程，即对被控量进行调整时所操作的对象，如游泳池；??? 执行器——直接对被控对象进行控制的装置或元件，如进水阀门；??? 控制器——控制命令的发出者，即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件，如控制电路；??? 控制量——执行器的输出信号，即能对被控对象产生作用，从而使被控量发生变化的量，如流过阀门的水量。 案例1：游泳池进水控制系统方框图 设定注水时间→定时器→进水阀门→游泳池→游泳池的水位 ????案例2：画出自动门的控制系统方框图 ????案例3：画出车辆超速检测系统方框图 ??????案例4：火灾自动报警控制系统工作过程方框图 被控对象执行器控制器??? （二）闭环控制系统??? 系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。（即能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并根据它们的误差及时调整控制作用）??? 简单闭环控制系统的方框图如下： 控制量 被控对象 执行器 控制器 输入量 ＋ 输出量 检测装置 － 检测装置 ??? 反馈环节：系统中将控制结果反馈回来的部分，称为反馈环节。反馈环节把反馈回来的信号输送给检测装置（比较器）。?