拉普拉斯变换在求解微分方程中的应用.doc

第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 22 页 拉普拉斯变换在求解微分方程中的应用 摘要 通过对拉普拉斯变换在求解常微分方程、典型偏微分方程中的应用举例，综合比较、归纳总结拉普拉斯变换在求解微分方程中的优势以及局限性。 关键词 拉普拉斯变换 常微分方程 偏微分方程 引言 傅里叶变换和拉普拉斯变换是常用的积分变换，但对函数进行傅里叶变换时必须满足很强的条件，于是人们将傅里叶变换进行改造便得到在物理和工程等领域有着广泛应用的拉普拉斯变换。本文通过具体例子，重点讨论拉普拉斯变换在求解微分方程中的应用。应用拉普拉斯变换求解微分方程的步骤如下： 1、对线性微分方程中每一项进行拉氏变换，使微分方程变为s的代数方程； 2、解代数方程，得到有关变量的拉氏变换表达式； 3、用拉氏反变换得到微分方程的时域解。 原函数 像函数 微分方程的解 取拉普拉斯逆变换 解代数方程 解代数方程 像函数的代数方程 微分方程 取拉普拉斯变换 一、拉普拉斯变换以及性质。 拉普拉斯变换的定义。 傅里叶变换要求满足狄里希利和在内绝对可积，但是在物理、无线电技术等十几应用中，许多以时间t为自变量的函数通常在t0时不需要考虑或者没有意义，像这样的函数不能取傅里叶变换。为避免上述两个缺点，将函数进行适当改造，便产生了拉普拉斯变换。 设函数f(t)(t≥0)满足下列条件： ⑴在区间[0，∞)上，除了有限个第一类间断点外，函数f(t)及它的导数处处连续，即函数f(t)分段连续； ⑵存在常数M＞0和≥0，使对任何t值(t≥0)，有| f(t)| ＜M，即随着t的增大，函数| f(t)|的增大不比某个指数函数快，其中为其增长指数。 此时积分 在半平面Re(s)c上一定存在,在 上绝对且一致收敛。 则此积分所确定的函数(t≥0 )(在半平面Re(s)c内，F(s)为解析函数)称为f(t)的拉普拉斯变换（简称拉氏变换）或像函数，而f(t) 称为F(s)的拉普拉斯逆变换（简称拉氏逆变换）或原函数。它们之间的关系常用简单的符号表示为 或 　　 由于从定义求拉普拉斯变换或拉普拉斯饭变换困难且复杂，在控制工程中，常常通过查阅已编好的“拉氏变换对照表”来实现。拉氏变换对照表列出了工程上常用的时间函数及其对应的拉氏变换，可以根据该表查找原函数的拉氏变换，或者从像函数查找原函数。对于表中不能找到的形式，可以把它展开成部分分式，再求拉普拉斯变换或拉普拉斯反变换。几种常用的拉普拉斯变换对函数表如下： 原函数 像函数 原函数 像函数 1 （n为整数） 1 2．拉普拉斯变换的性质。 ⑴线性定理 若 则 其中是常数. ⑵导数定理 若则 推广到高阶导数 ⑶积分定理 若则 ⑷相似性定理 若则 ⑸位移定理 若则 ⑹延迟定理 若则 ⑺卷积定理 若 则 其中称为与的卷积. 二、拉普拉斯变换在求解常微分方程中的应用 1．初值问题与边值问题。 例：求解初值问题。 解：设对方程两边同时取拉普拉斯变换，有 结合初始条件，有 整理展开成部分分式，有 由拉普拉斯变换函数表可知 由拉普拉斯变换函数表并结合位移定理 可知 对方程两边同时求反演，整理可得方程的解为 例：求解边值问题 解：设对方程两边同时取拉普拉斯变换，有 结合初始条件，有 整理展开成部分分式，有 由拉普拉斯变换函数表可知 对方程两边同时求反演，整理可得方程的解为 为了确定，将条件代入上式可得 所以，方程的解为 2．常系数与变系数常微分方程。 例：求解常系数微分方程. 解：设对方程两边同时取拉普拉斯变换，有 结合初始条件，有 整理展开成部分分式，有 由拉普拉斯变换函数表并结合位移定理 可知 对方程两边同时求反演，整理可得方程的解为 为了确定，将条件代入上式可得 所以，方程的解为 例：求解变系数微分方程 解：设对方程两边同时取拉普拉斯变换，有 即 亦即 两边积分可得 结合初始条件，有 整理可得 两边积分可得 欲求待定系数c,可利用，所以从，即 ， 由拉普拉斯变换函数表可知 对方程两边同时求反演，可得方程的解为 3．含函数的常微分方程。 例：质量为m的物体挂在弹簧系数为k的弹簧一端，当物体在t=0时受到冲击力f(t)=A(t),其中A为常数。若物体自静止平衡位置x=0处开始运动，求该物体的运动规律x(t)。 解：根据牛顿定律，有 其中-kx由胡克定律所得，是使物体回到平衡位置的弹簧的恢复力。所以，物体运动的微分方程为 这是二阶常系数非齐次微分方程，对方程两边取拉普拉斯变换，设并考虑到初始条件，则得 如记有 由拉普拉斯变换函数表可知 对方程两边同时取反演，从而方程的解为 可见，在冲击力作用下，运动为一正弦振动，