某电力拖车双闭环有准备逻辑无环流.doc

PAGE 太原理工大学阳泉学院 电力拖动自动控制系统 课程设计 设计题目： 某电力拖车双闭环有准备逻辑无环流可逆 直流调速系统电流调节器及转速调节器的设计 专 业： 07自动化 班 级： 本 科 一 班 学 号： 070711016 姓 名： 李 文 昊 课程设计题目 课程设计（论文）工作起止日期 专业班级 姓名 指导老师 课程设计评语： 课程设计成绩： 报告格式（20分） 设计内容（60分） 考勤 总分 字数(5) 排版 (5) 装订(5) 摘要(5) 题目分析(10) 控制方案(10) 总体设计 (10) 总原理图 (10) 调节器设计 (10) 调节器参数整定 (10) 以签到 为准 (20) 评语教师签名： 《电力拖动自动控制系统》课程设计任务书 课程设计题目： 某电力拖车双闭环有准备逻辑无环流可逆直流调速系统电流调节器及转速调节器的设计 一、课程设计目的、要求及原始技术资料： 1.任务的提出 为某电力拖车设计一个调速范围宽、起制动性能好的直流双闭环调速系统，且拟定该系统由大功率晶体管调制放大器给电动机供电。 2.课程设计的目的 课程设计的宗旨在于综合、深化和运用本课程所学知识，从整体上全面掌握电力传动系统的工程设计基本步骤，了解工程设计的基本要求，为将来进一步掌握该类系统的分析与研究、设计和调试，以及运行维护、检修等打下坚实的基础。 3.课程设计的预备知识 本课程前具有高等数学，大学物理，电路原理，模拟电子技术，数字电子技术，电机拖动基础，自动控制原理，电力电子技术和自动控制系统等方面的知识基础。 4.课程设计要求 = 1 \* GB3 ①完成控制系统设计。 = 2 \* GB3 ②选择控制系统的控制方案。 = 3 \* GB3 ③画出系统控制图并计算有关参数。 = 4 \* GB3 ④设计电流调节器、转速调节器，选择相关的电路元件。如果采用微机控制，则要求确定算法及软件流程图。 = 5 \* GB3 ⑤设计认真，独立按时完成全部设计，内容完整，分析计算正确，层次清晰，没有错误，说明简要透彻，排版规范，语言通顺流畅，绘制符合工程要求，标注齐全。文字6000 —8000字，装订成册,最后给出参考资料和设计体会。 5.技术要求 = 1 \* GB3 ①该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作。 = 2 \* GB3 ②系统静特性良好，无静差（静差率s≤0.2）。 = 3 \* GB3 ③态性能指标：转速超调量δn＜10%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s 。 = 4 \* GB3 ④系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。 = 5 \* GB3 ⑤调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。 6.技术数据 晶闸管整流装置：Rrec=0.032ΩΩ，Ks=45-48。 负载电机额定数据：Pn=90KW，Un=440V，In=220A，nN=1800r/min，Ra=0.088Ω，λ=1.5。 系统主电路：R∑=0.12Ω，Tl=0.017s, Tm=0.1s 。 电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5In）； 转速反馈系数：α=0.007 min/r（≈10V/ nn）。 二、课程设计（论文）进程安排表 序号 课程设计（论文）内容 所需时间 备注 1 设计工艺要求 方案选择 4小时 半天 2 主回路参数及计算 4小时 半天 3 控制单元设计 4小时 半天 4 系统动态参数计算 4小时 半天 5 整理设计的具体内容，写出说明书大纲草稿 8小时 1天 6 检查修改说明书草稿 8小时 1天 7 画图，写说明书 教师辅导 24小时 3天 8 教师检查说明书、修改并装订 8小时 1天 9 答辩前工作准备 8小时 1天 10 评阅 小计 约80学时 ? 三、主要参考文献（资料）： [0] 陈伯时，电力拖动自动控制系统——运动控制系统，第三版，机械工业出版社，2003 [1] 李宁 陈桂编著. 运动控制系统. 北京：高等教育出版社，2004 [