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个性化培养设计说明书 学生姓名： 栾振鑫 学 号： 120505114 学 院： 机械工程学院 专 业： 车辆工程 题 目： 汽车转向系设计 指导教师： 李荣廷 2016 年 1 月 摘 要 汽车转向器是汽车的重要组成部分，也是决定汽车主动安全性的关键总成，它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。随着汽车工业的发展，汽车转向器也在不断的得到改进，虽然电子转向器已开始应用，但机械式转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。而在机械式转向器中，齿轮齿条式转向器由于其自身的特点被广泛应用于各级各类汽车上。 本次设计主要对汽车的转向器进行设计。首先对转向器进行了结构上的设计，此转向器选用的是侧面输入，两端输出的齿轮齿条式转向器。其优点为：结构简单、紧凑；壳体由铝合金或镁合金压铸而成，故质量比较小；传动效率高达90%；齿轮齿条之间因磨损出现间隙后，可利用装在齿条背部、靠近小齿轮的压紧力可以调节的弹簧自动消除齿间间隙，在提高系统刚度的同时也可防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用体积小；没有转向摇臂和直拉杆，可以增大转向轮转角；制造成本低。 关键词：转向器；弹簧；横拉杆；设计；校核 目 录 摘要 I 第1章 绪论 1 1.1转向器国内外研究现状 1 1.2转向器发展趋势 2 1.2.1汽车转向技术的发展趋势 2 1.2.2汽车转向装置的设计趋势 3 1.3转向器概述 3 1.3.1汽车转向基本要求及其关键技术 3 1.3.2两轮转向及其实现技术 4 第2章 设计方案的选择 7 2.1转向器类型的选择 7 2.2齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择 8 第3章 齿轮齿条式转向器的设计和计算 9 3.1转向系计算载荷的确定 9 3.1.1计算汽车的原地转向阻力矩 9 3.1.2转向器角传动比的计算 9 3.1.3作用在转向盘上的手力的计算 11 3.1.4阿克曼梯形底角Qa的计算 3.1.5梯形臂长度L2的计算 11 3.1.6轮胎直径RT的计算 11 3.1.7转向横拉杆直径d的计算 11 3.2齿轮齿条式转向器的设计 12 3.2.1齿轮齿条式转向器的设计要求 12 3.2.2齿轮齿条转向器的主要部件 12 3.3齿轮齿条式转向器的材料选择及强度校核 14 3.4齿轮齿条的基本参数 16 第4章 齿轮轴的结构设计 17 4.1齿轮齿条式转向器的受力分析与计算 17 4.2齿轮轴的设计计算 17 4.3齿轮轴的强度校核 19 第6章 轴承、润滑方式和密封类型的选择 24 6.1轴承的选择 21 6.2润滑方式的确定 21 6.3密封结构的确定 22 结论 23 参考文献 24 PAGE \* MERGEFORMAT １ 第1章 绪论 改革开放以来，我国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化、系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂，年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。 1.1转向系国内外研究现状 从世界第一辆汽车问世至今，汽车工业已经经历了百年历程。现代的汽车与发展初期相比，广泛地应用了各种高新技术，并且还在发生更深刻的变革。转向系统作为汽车底盘中的独立分系统 ，在汽车技术发展的过程中也经历了深刻的变革。转向技术的发展基本上经历了机械转向、液压（气压）动力转向、电子控制液压动力转向、电动转向、电子线控转向和主动转向几个阶段。?　　汽车转向系是保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶中，保证各转向轮之间有协调的转角关系。保证汽车在行驶中能按驾驶员的操纵要求，适时地改变行驶方向，并能在受到路面干扰偏离行驶方向时，与行驶系配合，共同保持汽车稳定地直线行驶。转向系对汽车行驶的操纵性、稳定性和安全性都具有重要的意义。 改革开放以来，我国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化、系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模的生产的专业厂，年产超够百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。从操纵轻便性、稳定性及安全性行驶的角度，汽车制造广泛使用更先进的工艺方法，使用变速比转向器、高刚性转向器。“变速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向 几十年来，各种汽车都使用循环球式转向器。由于这种转向器是滚动摩擦形式