系统辨识第一讲及第二讲.pptVIP

* 1.2 系统辨识的定义 （1）1962年, 美国的扎德（Lofti Zadeh）给辨识下的定义： “辨识就是在输入和输出数据的基础上，从 一组给定的模型类中，确定一个与所测系统 等价的模型” *数据是辨识的基础；等价准则是辨识的优化 目标；模型类是寻找模型的范围。 扎德 由于寻找与实际系统完全等价的模型是非常困难 的，因此还提出一些实用的定义。 1.2.1 辨识的定义 * （2）现任瑞典皇家科学院院士的L. Ljung在1978年给出了给 出了更为实用的定义： “辨识有三个要素——数据，模型类和准则。 辨识就是按照一个准则在一组模型类中选择一个 与数据拟合得最好的模型”。 微分方程、差分方程、偏微分方程、样条函数、有限元、神经网络模型…… 根据对象先验知识自己确定一个模型类。 模型类： 1.2 系统辨识的定义 * d(k) 被控对象 y(k) u(k) 1.2.2 辨识的内容和步骤 （1）观测得到一组实际输入输出数据，记作 L指采集的数据量。 1.2 系统辨识的定义 * （2）选定一组模型类： 按照物理特点选择！ （3）等价准则： 其中 是模型的输出。 模型的输入是实际的输入，模型的输出是使用模型类计算出来 的输出值，和实际测量的输出值肯定有所不同。 我们的任务就是选择不同的模型参数，使模型的输