塔机视频监控嵌入式技术研究电路与系统专业论文.docxVIP

西南科技大学硕士研究生毕业论文 西南科技大学硕士研究生毕业论文 第l页 摘 要 塔式起重机(以下简称塔机)是现代工业和民用建筑领域不可替代的重 要施工设备，具有工作效率高、操作简单等特点，广泛应用于各类高层建筑 施工中。近年来，建筑行业的迅速发展，更是为塔机的发展和使用提供了前 所未有的机会。施工过程中，塔机所赋予操作人员的鸟瞰图极大的影响到了 施工的效率和安全性。但因各种原因，作业过程却往往是在“盲操作下进 行的，这不但阻碍了塔机优势的充分发挥，也给工程效率和施工安全性带来 了严峻挑战。所以，一套对应的视频监控解决方案研究是有意义的。 在分析塔机工作特点的基础之上，提出了一种采用Linux操作系统和 $3C2440A微处理器分别作为软、硬件平台的监控系统方案。系统由位于小车 上的移动端和固定于操作室的固定端组成。移动端捕获的现场图像处理后经 802．11无线网络传输到操作室的固定端，而后显示给操作人员。操作人员根 据画面直观而有效的完成相关操作，带来工程效率和安全性的提升。 对塔机监控系统关键技术分别进行了论述与研究。首先，给出了系统总 体软硬件方案设计，构建了系统软硬件平台，系统前端负责采集、处理，后端 负责控制、显示。其次，本文对系统核心部分也即应用程序软件进行了设计 并实现，主要包括：802．11 USB无线网卡的开发与移植，重点讨论了Linux 下USB的拓扑结构：视频图像采集模块，利用V4L2 API接口实现视频的实时 连续采集；利用软件MPEG一4视频压缩算法实现视频流压缩，设计了具体程序 流程并做优化；采用RTP／RTCP作视频流传输协议，使视频数据在WLAN内实 时传输，并实现了Linux下基于TCP／IP的Socket编程；针对无线网络环境 下视频传输的特点，着重讨论了视频数据的RTP分包策略、缓存技术及 RTP／RTCP自适应流量控制算法等方案来降低丢包率和延迟，增加视频数据流 的稳定性，提高视频质量；利用跨平台多媒体库SDL实现压缩视频数据的解 码后的终端回放、控制等功能。最后，完成了系统总体性能的测试与分析， 测试表明该系统视频质量令人满意，稳定性好。 通过实验调试，验证了本系统的可靠性和稳定性。能够实时的实现视频 播放，为系统进一步功能完善提供了良好的原型。 关键词：塔式起重机 视频传输 RTP／RTCP 嵌入式Linux 西南科技大学硕士研究生毕业论文 西南科技大学硕士研究生毕业论文 第l|页 Abst ract Tower crane iS an irreplaceable and important modem industrial and civil construction equipment，with the characteristics of high efficiency，simple in operation and what not，extensively used for high buildings．A bird’S eye view of the construction site contributes mostly to work safety and productivity．Due to miscellaneous causes，their work often involves”blind lifts,which impede full utilization of the potential inherent in the crane and also challenge engineering efficiency and work safety．Therefore，video monitoring system of tower crane should be developed． On the basis of the analysis of working characteristics of tower crane，the video monitoring system of tower crane based on Linux OS and$3C2440A microprocessor has been successfully developed．The system consists of moving unit installed on the trolley and fixed unit installed in the cab．The video image captured by moving unit is processed and transmitted to fixed unit in the operator cab vi