《自动控制原理第3章时域分析法.pptVIP

第3章 时域分析法 本章的主要内容 3.1 典型控制过程及性能指标 3.2 一阶系统分析 3.3二阶系统分析 3.4 稳定性与代数判据 3.5稳态误差分析及误差系数 3.1 典型控制过程及性能指标 3.1.1 典型输入信号及输出波形 3.1.2 控制系统的性能指标 3.2 一阶系统分析 3.2.1 一阶系统的数学模型 3.2.2 一阶系统的单位阶跃系统 3.2.3 一阶系统的单位斜坡系统 3.2.4 一阶系统的单位脉冲系统 3.2.5 三种响应之间的关系 3.2 .1一阶系统的数学模型 以一阶微分方程作为数学模型的控制系统，称为一阶系统。如图所示的一阶系统，其传递函数为 3.2 2 一阶系统的单位阶跃响应 3.2 4 一阶系统的单位脉冲响应 3.2 5 三种响应之间的关系 3.3 二阶系统分析 3.3.1 二阶系统的数学模型 3.3.2二阶系统的单位阶跃响应 3.3.3高阶系统的时域分析 3.3.1 二阶系统的数学模型 3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应 3.2 3高阶系统的时域分析 3.4 稳定性与代数判据 3.4.1稳定的概念 3.2 3高阶系统的时域分析 2.6 信号流图 2.6.1信号流图的术语及绘制 2.6.2梅逊公式 解 （1）将综合点a后移，得等效图如图 5.欠阻尼二阶系统的性能指标 (1) 上