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- 2019-01-20 发布于上海
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基于经济性能指标的mpc监控控制理论与控制工程专业论文
优秀毕业论文
精品参考文献资料
致谢时光飞逝,岁月如风,转眼间已临近毕业,回顾我的研究生充实而短暂的年
致谢
时光飞逝,岁月如风,转眼间已临近毕业,回顾我的研究生充实而短暂的年 华,感慨万千。一路走来有不计其数的人给予了我无限的关怀和帮助,你们给予 我的帮助不胜枚举,在此陈列二三。
我要衷心感谢朱豫才老师,在我的整个研究生阶段,无论是生活还是科研, 都给予我无私的支持,此份恩情永生难忘。
感谢王东东、季一丁、丁一、谢振宇、方梦圆、康岳群、孙海青、杨如琦、 刘紫君、盛玲霞等实验室小伙伴,感谢杨波、劳家骏、王君迪、吴威、陈志远、 王艳龙、刘鑫等兄弟,感谢张有陵、余小波、赵凌、姜燕丹等同学,有你们的陪 伴让我的生活五光十色,这段感情我会铭记在心;感谢朱聪、周建川等师兄,感 谢你们的帮助;感谢樊庆立、鄢文刚、徐云晨、刘杰等师弟师妹,有你们的陪伴 让我的生活充满活力。
感谢我的父母,让我坚持自己的路途,我爱你们。
翟鑫达 2016.5.20于求是园
万方数据
摘要随着控制理论的不断发展,以
摘要
随着控制理论的不断发展,以MPC(模型预测控制)为代表的先进控制器 为工业过程取得了良好的经济效益,但同时人们也意识到控制器的运行初期能够 满足各种性能要求,但控制器没经过定期维护其性能会随着时间推移而退化进而 影响经济效益。因此要保证生产过程安全、高效、优质、低耗的运行,就需要对 其进行控制性能和经济效益的监控与评估。本文研究基于经济效益指标的MPC 监控问题,并提出了一套监控方案。具体工作如下:
1.基于MV(过程输入)统计指标的MPC控制性能监控。针对MPC性能 下降问题,提出了一种MPC控制性能监控方法,通过分析MV的统计指标,区 分模型失配和不可测干扰的影响。通过IMC(内模控制)对MV的均值和方差 进行理论分析,说明了利用MV的统计指标进行MPC控制性能监控的可行性。 与利用CV统计指标的监控方法进行对比,表明利用MV的统计指标进行监控对 于模型失配和不可测干扰更加敏感,更容易区分模型失配和不测可干扰的影响。 最后通过仿真验证了方法的正确性。
2.MPC经济效益监控。建立了一种基于历史数据的MPC经济效益监方案, 定义了经济效益公式和历史数据基准。在此方法中将待监控变量转化成以货币单 位衡量的经济价值,可以更加直观地衡量全厂的经济效益。同时提出了一种基于 系统辨识的优化变量监控方案,此方法可以监控工业过程中的优化变量是否处于 最优状态。并以火电厂为实例,对其热力发电单元、燃烧单元、负荷跟踪特性、 脱硝单元的经济效益进行了分析,并提出了多种基准下的经济效益监控方案。
3.基于经济效益的诊断系统及监控软件实现。此诊断方案主要用于分析控 制系统经济效益下降的原因并且利用相关变量分析方法定位引起经济效益下降 的控制变量。本文最后将提出的基于经济效益的MPC监控方案进行了完整的软 件实现,并利用电厂实际数据进行了仿真。
关键词t模型预测控制,经济效益,过程监控,数据驱动,优化变量监控
万方数据
AbstractWith
Abstract
With the development of control theory,MPC(model predictive contr01)is widely used the representative of the advanced controller because of its good control performance and economic benefits for industrial process,but at the same time,people realized that the controller can meet various performance requirements at the initial operation period,if without regular maintenance,the controller performance would be often degraded over time,SO would be the economic benefits.Therefore,to ensure the
process is safe,efficient,high-quality,low-power,the control system needs to be monitored.In this paper,we focus on the economic benefits of MPC,and a monitoring method based on economic indicators is proposed.The specif
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